机械人家 发表于 2012-11-2 08:24
不错,连着旋转主轴后面那个是什么?是用步进的?马达带牙箱轴输出不好吗?有用编码器吗?我最近也对全景有 ...
谢谢机械人兄.
旋转轴后面的只是两个轴承,
设计的比较长, 目的是减少晃动及增加承重能力,
有点奇怪的设计, 不过效果非常好,
400mm 的镜头放在上面也很稳定,
这个是用步进的, 由于不须要精确定位, 也就不用编码器, 事实也不懂 :(
我用的步进是 1 : 50 减速的, 可以不用同步带直驱的, 不直驱的原因就是为了上述所说的晃动问题,
当然用齿轮取代同步带应该可以的, |