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今天4轴惨炸 几点意见望新手们注意

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楼主
发表于 2012-11-2 18:54 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
今天风大 特意出来调试PID 以达到减小振动的目的
方法就是开悬停 然后地面站用数传调试
基本调试差不多之后飞航点 先是丢包一次 但是航点飞的还不错 之后就是脑袋发热 垂直拔高到200m 应该是在180的时候 四轴出问题了 地面站显示在180m处开始空翻 自由落体 直接跌到70多m 勉强看到姿态 然后打舵 我靠 又错舵了 然后失控 飞控的修正错误 同样的问题再次出现 任命了 在离地面20m左右是推油门已经没用了 索性关油门 自由落体 也算我运气不好 整个飞场就楼下有那么1m宽的水泥路面 其余全是高草土地 结果就那么惨的大头朝下亲吻大地了
损失脚架 机架 四个电机三个电机轴弯了 两个轴承爆了 四个香蕉头全部憋了 GPS粉碎 一个卡片机废了 奇异的是 四个桨一个没坏 图片不传了 最近用电信的wifi热点 实在不给力
有几点希望注意
第一 不要在低温环境下飞 零下就算了吧
第二 四轴不要在风天超视距 姿态上很不好判断的 今天地面站丢包前纪录的数据是187m 但是应该比这个高一些 根本看不清姿态 其实从80m开始就变成一个小点了
第三   不要再高压线 变电站 变压器 小区基站附近飞 干扰大  我在同一个地点飞 连续炸鸡两次 跟朋友说起 才想起附近有一个高压变电室

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 楼主| 发表于 2012-11-9 17:05 | 只看该作者
jr12ms 发表于 2012-11-8 17:18
原来是大豆兄,换了头像不认识了。节哀

我最近忙 没时间修四轴了 就搞了个FPV载机 慢慢装 明年我再搞个大四轴
86
 楼主| 发表于 2012-11-9 17:04 | 只看该作者
小哥哥 发表于 2012-11-8 18:32
原來還是中槍

这个 命中注定
85
 楼主| 发表于 2012-11-9 17:03 | 只看该作者
山人来 发表于 2012-11-8 14:31
**等一行20人对此表示深切的慰问!

多大的领 导啊 直接星号和谐了?
84
发表于 2012-11-8 18:32 | 只看该作者
原來還是中槍
83
发表于 2012-11-8 17:18 | 只看该作者
原来是大豆兄,换了头像不认识了。节哀
82
发表于 2012-11-8 14:31 | 只看该作者
**等一行20人对此表示深切的慰问!
81
发表于 2012-11-8 12:21 | 只看该作者
恩, 谢谢   积累了
80
 楼主| 发表于 2012-11-4 23:26 | 只看该作者
wyl11385 发表于 2012-11-4 22:55
表示同情,新装的450炸了?

嗯 也不算新装 飞了有一阵子了
450已经成为历史了 等着小年上固定翼FPV和大负载多轴吧
79
 楼主| 发表于 2012-11-4 23:24 | 只看该作者
端木殿 发表于 2012-11-4 21:54

说的不错 这注释 给力
78
发表于 2012-11-4 23:04 | 只看该作者
ninninwpn 发表于 2012-11-3 07:30
建议不错
不过不好意思 我是京商260入门的 700n也玩过一段 虽然电直没飞过多久 但是450和250还是玩过半年 ...

我觉得练习电直的意义就在于让自己对方向的判断成为本能,一定不能错舵。。错舵就是炸。。
77
发表于 2012-11-4 22:55 | 只看该作者
表示同情,新装的450炸了?
76
发表于 2012-11-4 21:54 | 只看该作者
第一 不要在低温环境下飞 零下就算了吧

飞前所有传感器都重新校准消掉温差漂移
电调选有振子的
电池做好保温


第二 四轴不要在风天超视距 姿态上很不好判断的 今天地面站丢包前纪录的数据是187m 但是应该比这个高一些 根本看不清姿态 其实从80m开始就变成一个小点了

任何时候超视距都不安全。坐等人发明追踪式望远镜吧

第三   不要再高压线 变电站 变压器 小区基站附近飞 干扰大  我在同一个地点飞 连续炸鸡两次 跟朋友说起 才想起附近有一个高压变电室

死穴。。。电磁干扰随便死
75
发表于 2012-11-4 21:46 | 只看该作者
安慰一下,也学习一下
74
发表于 2012-11-4 21:43 | 只看该作者
ninninwpn 发表于 2012-11-4 18:24
风有点大 反正也到了停飞的时候了 哈哈

其实我微博上的心境短语曾是“有风不飞”,当然现在改为“有水不飞”了。weibo.com/zintiger

73
发表于 2012-11-4 20:41 | 只看该作者
ninninwpn 发表于 2012-11-4 19:26
APM上芯片的工作温度范围0-60度

那我回家就被悲剧了,温度零下20来度
72
 楼主| 发表于 2012-11-4 19:26 | 只看该作者
741568230 发表于 2012-11-4 19:11
温度,零度以下

APM上芯片的工作温度范围0-60度
71
发表于 2012-11-4 19:11 | 只看该作者
ninninwpn 发表于 2012-11-4 17:17
不是 我让朋友看了飞行记录 在180以上的时候是风吹翻的 那天为了调PID 风天也飞了
但是APM的工作温度确 ...

温度,零度以下
70
 楼主| 发表于 2012-11-4 18:41 | 只看该作者
xmi5ljk 发表于 2012-11-4 18:28
看你的意思可能要上dji飞控机架云台整套了或者零度的整体解决方案。

虽然s800和Z15一直是我的梦想 但是确实没能力把它实现啊
尽量吧 模型毕竟还得量力而行
69
发表于 2012-11-4 18:28 | 只看该作者
ninninwpn 发表于 2012-11-4 18:23
可能会采用零度的 DJI的本来考虑来的 但是最近出问题较多 以后做监测 还是可靠为上

看你的意思可能要上dji飞控机架云台整套了或者零度的整体解决方案。
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