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本帖最后由 rogermhchan95 于 2012-11-5 11:47 编辑
上周小弟发帖就以上问题求指点，幸蒙多名前辈赐教。
感觉选购新机前宜先了解，可配合各自的要求。
特另发帖让大家分享：
摘自 聪少兄：
一、华牌第一代无副翼三轴
经典之作：V120D02/D05/M120D01……及2702、2610等接收机……直至目前的GCP
其实已是一个相对成熟的低端三轴系统，低端并不是说性能很差，只是可调的东西相比其他三轴而言少很多，基本上都是固化不可调的（甚至目前第二代6轴也是）
这个时期的产品跟市面上的三轴较为靠拢，手感上更像有副翼的感觉，十字盘回中速度较慢。因此飞行手感上更顺畅，习惯有副翼的玩家会比较喜欢。但对于刚入门的新手来说，“惯性”太强。总会觉得飞机不听话，滑来滑去的！
二、第一代六轴
经典之作：Genius CP。
估计华考虑到自身产品的用户定位，大部分都是新入门玩家，因此尝试通过在三轴基础上加入三个方向平移速度的传感器数据，从而控制飞机的过度“灵活”以满足新手。并选择了Genius CP这个本身定位于新手的机型。作为一个全新亮点推出市场。可惜非常失败~~~！
这个所谓的6轴干预太多，反而造成了“不听使唤”“抢舵”！
三、第二代六轴
经典之作：NEW V120D02S，Mini CP
虽然继Genius CP之后，Mini CP不再提供三轴/六轴模式切换，并把“六轴”从Mini CP上“删去”。但我个人体会上猜测，其实Mini CP已经是第二代六轴系统。只是由于GCP的失败，为免影响MCP的销量~~~而不以六轴作为宣传而已。（纯碎个人猜测）
直到MCP取得了成功，得到大部分玩家的认可后，华再度乘胜追击，在V120D02S上市不久就推出了NEW V120D02S，并将第二代六轴的概念拿了出来（要不是MINI CP获得认可，我估计不会吹的那么响）。
那么，说第一代和第二代有什么差异？如果你有GCP和MCP，很容易可以对比出分别。摇晃机身，留意十字盘修正行程和回中速度，明显GCP行程很大，回中很慢。而MCP则修正行程很少，回中速度几乎是立即回中的。这就使得MCP更接近锤子机，甚至比锤子机更稳（无副翼结构减少了很多球头等环节虚位带来的影响）。
顺便对比MCPX，MCPX我体会是他介于GCP和MCP之间，没GCP那么慢，但又没有MCP那么快。因此既稳也顺滑，而MCP来说，则非常适合从4通转入6通的第一机（手感上说）
四、第二代六轴+自旋修正=？第三代？
典型产品：Master CP
MINI CP和N120D02S，都没有加入自旋修正功能，虽然D02S自旋上可以调的很好，但无副翼系统本身终究是没有加入优化算法。再加上玩家一直拿这个自旋修正来批评华系……
硬着头皮，在MASTER CP上加入了自旋修正（亲自试过，确实有自旋修正）。但非常遗憾……华忽略了一个非常关键的问题：舵机中立点！
当舵机中立点不可调的时候，由于舵臂摆角不平衡导致自旋过程中在不同角度下的修正量差异，而算法并没有考虑到这点，因此最终的结果是：调的好，自旋修正起作用，调的不好，反而害人。
再回头说说MCPX和FBL等使用直线舵机的机子，直线舵机刚刚就避开了摆臂舵机的中立点偏差问题，完全不受三角函数的影响，所以除了舵机行程外，基本是没什么“中立点”可言。
而市面上独立的三轴系统，都是可以单独对任意一个舵机调整中立点的，所以修正效果就能充分体现，算法上也能更简单直接！
再说了，Master终究还是尾电机的入门机，真拿来自旋翻吧~~~~！有点担忧。
基于以上的分析，我猜测，华的下一个产品可能是：
1、80级CP
NanoCPx来了，fbl80也早产了~~！华有理由放过吗？
2、120级Master cp
Master的双有刷曾经备受怀疑，但事实说明他完全满足甚至超越“入门级室外练习机”的定位，关键是破天荒的低价~~前无古人后无来者~！
华或许会在120级上重施故技，把MASTER CP缩小到120级，再一次把那些给D02S尾传动搞怕了的玩家毒回来。
3、200级D02S
200级的历史产品有V200D03，可惜那个还不是第二代6轴，也没有自旋修正。Master CP又是尾电机。咋办？杂交一下又是一个产品了，反正也不是第一次这么做的了，君不见120级和100级，他们有多少个机？D03BL，D08,D06,GCP,MCP, D02,D05,M120D01~~~~实在YYD的多！
但我现在倒是觉得华觉悟了，以前太花心了，生了太多杂种。现在反倒开始清理门户，然后每个级别上保留1~2款经典机型。
话说回来，我倒真希望他能出个200级2S~~~最好是皮传的（他们家的散齿可不便宜）
以上愚见……纯属虚构……欢迎讨论，但请不要完全相信，我不想误人子弟！
摘自 tf-4兄：
华科尔早期的一代六轴电直，不支持空翻倒飞这种3D模式，只能在正飞模式下，选择六轴模式，如果想玩3D，必须把电直上面的接收机选择在三轴模式才可以3D。
我没有玩过华科尔现在出的六轴电直，不过看样子，现在华科尔的新六轴电直，终于支持3D情况下使用了，所以厂家就自己称作二代六轴。
六轴电直对于新手来说，应该比普通三轴电直稳定好操控，但是由于操控起来变得太傻瓜了，高手们并不一定喜欢使用六轴和三轴。
摘自 littlestep兄：
所謂6軸....
唉...至今還是有這麼多人 想得太多
不就是 在基本的3軸陀螺下, 加入 xy 軸的速度傳感器, 從而計算出 (速度+時間)=(角度) 再由xy 軸陀螺修正. 因為可以得出xy 軸角度值, 所以在軟件上可限制一定情況下的打陀下實際機身的側量,以及鎚子機自動追平的效果
並不是什麼6個軸的陀螺
而z軸 ,則本來的鎖尾陀螺, 從有AVCS 開始都是(陀螺+角速度傳感器),根本就不是什麼新鱗事情.
上面的 瞎猜 風越吹越大了.
而minicp 的, 就像 3個GY401 在一起, 面對3個軸中各自鎖住中位一樣.
當然還得在軟件程序上加以改善 xy 軸的模擬性能.
但 基本上跟z軸 是沒有關連的,就算xy軸也是各自在工作.
在自旋時, xy軸不知道機體在自轉中, 在無副翼下 十字盤都是不斷直接修正平衡機身的, 這代表了就算看jj 是水平 , 但十字盤也不一定是平的.因為不斷在修正中.
當自旋時十字盤的修正角就全完相位轉移.本來修正的角度已不再正確, 所以出現了像mcp 自旋馬上嚴重跑甩的情況.
但有加入自逐修正這一個功能的3軸系統, 利用我上面所說的 3軸加速+3軸角速度傳感器. 以及由尾陀螺(z軸) 得出來的自旋角速度數據, 在軟件計算下, 就得正確得出不同自旋速度下也能正確跟隨相位使十字盤修正.
從而不會再有跑甩的情況出情..
以上說的簡單, 但在程序上可是天文級的數學運算程式. 不論雯件精確度以及軟件開發上的細緻調整也是很重要的關鍵.!!
集合上面幾個要點:
1....所謂6軸陀螺, 其實只是很基本的3軸陀螺+3軸角速度傳感系統下的限[番]功能.
2....自旋修正及限[番]功能, 必須基於有3軸角速度傳感器才可利用軟件程序達成.
3....市面幾乎所有獨立銷售的無副翼系統(3gx , g31, zyx , vbar , kbar , beast-x ...等等) 都是有自旋修正功能的...
華xx 沒事吹噓, 多了個第四度空間的6軸出來....倒不如說[限制番滾]功能更正確.
4....new 120d02s 及mscp 的自旋修正, 基本不錯,就是mscp 舵機太次~~~~跟不上自旋同步,換了就好.!!!!
5....角速度傳感不是什麼新聞, 早10多20年就有的技術,我第一個便用的gy501 80時代末就有了.只是沒有祖國破解以前, gy240 也賣600以上的高價位而以...
尚有其他前辈的意见可搜原帖：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=693284
陈伯 |
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发表于 2012-11-5 11:43
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