帮老师做课题那个——航拍浙江藏书楼之嘉兴朱彝尊曝书亭【更新视频和照片】

丿夕阳丶易寒 · 发表于 2012-11-12 18:16

本帖最后由丿夕阳丶易寒于 2012-11-25 22:54 编辑

   本人工科屌丝一枚，被人误导，误入魔途，好不容易大放血买了套四轴玩玩……未料到遇到贵人，被本系老师拉去做课题……就是拿四轴航拍建筑，进行类似航测的简单的信息采集，说白了就是简单的航拍一下建筑物……本人屌丝，遇到贵人怎能放弃此等大好机遇(有些经费买东西)，于是乎爽快答应，答应之后才发现困难重重啊……

   本屌丝四轴配置:
                  电机朗宇v2216/800kv
                  电调好盈飞腾30A
                  飞控哪吒＋GPS
                  桨 1045杂牌8块一对……
                  机架杂牌ATG600
                  电池 3300 3s 20c
                  不带电池机身重1200g
                  控 futaba10CG
                  以上配置飞5分钟左右
附图2张

现在问题在于如果要搞航拍，需要加卡片机＋双轴云台会加重六七百克吧？！这样的话很可能无法起飞，因为平时起飞基本要推到百分之六七十，所以很苦恼……初步打算
1.剪短电机线，因为开始的电机线基本每个都长出10公分左右……
2.拆掉电分板以及中间的T插连接……
这两条下来能减重50—100g吧，也许没那么重……还有就是看能不能换桨换电池来提高力效……再或者换成仿风火轮450的机架（之前买过一个现在闲置）……
各位大神求指点啊！看看如何改进，经费有限啊（1500已经花了900买GPS模块了），高富帅大神手下留情……

前几天求老姐把她所谓的卡片机送我用来搞航拍...今天收到我站在风中凌乱啊....这叫我如何搞往飞机上挂啊....求物美价廉的云台...能挂此相机即可...

今天去试飞，就带这屌相机，上去被狂风吹向教学楼那个惯性...我差点都觉得回不来了....还好拉回来了，下降的时候一不小心收油门有点太快了，直接快速降落，推全油门减速直接没反映.....落地脚架支撑杆直接从卡槽里出来了，兔子跳都跳不起来了....万幸没炸....换了老师的卡片机硬挂....稳定多了，明天上视频！

之前说传视频都没传，原因...传的太慢，我和我的电脑都没毅力...这是第一次和老师去拍某个藏书楼，某宝买的便宜云台，卡片机，没用之前那个重量级选手...没经验，之前试的时候没有一丝高频震动，不知道为什么改装以后那天再去拍就有细微的高频震动了，后面上房顶，差点碰上，随后就钻了个门，小紧张啊.....我的个亲爹四舅奶奶，视频名里，老师他居然连我名字都发上.....无语了！（忘记说了，这次去开始飞第一次直接失控了，貌似身后就有个移动的基站，悔之前没观察好地形，然后...虽然没指望能自动返航，毕竟周围那么多树，可当时被障碍物挡住视线了，没办法，关控！最后落在距离视频中的池塘边大概半米的地方，冲进去腿都是软的，还好，炸断一对桨，以个减振球....其他完好，看视频，失控侧偏掉高度，最后撞在池塘边上的树上，脚架先着地，这才没伤者GPS....修正之后就拍了下面的视频和照片，都不知道自己胆子是有多大，还继续往池塘中间飞.....炸的视频有空再传吧....期末了，几乎所有课都没怎么看书，伤不起，这学期入魔有点太深了）

照片只用美图改了下对比度和饱和度，视频未做任何处理，感觉传上去以后清晰度和画质下降比较多啊!

WANGQISEN · 发表于 2012-11-29 11:44

确实屌丝配置

mapjeep · 发表于 2012-11-26 16:23

不错！很不错了！

hottie · 发表于 2012-11-26 15:47

那你干脆叫外包得了

丿夕阳丶易寒 · 发表于 2012-11-26 10:18

wcj3445 发表于 2012-11-26 01:26
都跑去飞四轴了

等炸了就都回来了！嘿嘿！

wcj3445 · 发表于 2012-11-26 01:26

丿夕阳丶易寒发表于 2012-11-25 22:42
最近木有人了么？

都跑去飞四轴了

丿夕阳丶易寒 · 发表于 2012-11-25 22:42

最近木有人了么？

丿夕阳丶易寒 · 发表于 2012-11-25 17:21

为什么我发的视频只是以个网址....桑心啊！

刘博 · 发表于 2012-11-17 11:37

741568230 发表于 2012-11-12 18:44
我的山寨650也只有900克，不加电池盒云台

四轴还有山寨这一说？逗死我了，哈哈哈！

午夜里的星空 · 发表于 2012-11-17 11:04

恭喜楼主入魔！

nodbao · 发表于 2012-11-17 03:50

同样转速下，拉力大小跟桨的面积＊螺距成线性关系
另外如果3S，1147或者1238的负载能力估计都难以满足楼主的要求
3S的话，如果你机架不影响安装，建议上1447
如果坚持12寸以下，建议上4S电池
否则拉力估计不够

SC123 · 发表于 2012-11-17 03:22

丿夕阳丶易寒发表于 2012-11-16 09:18
昨晚试了优酷土豆 56都无法上传，电脑挂了一天都显示错误，我想杀人……传个视频真不容易……或者我的网 ...

苦了。我的兆都传了半天了

丿夕阳丶易寒 · 发表于 2012-11-16 22:29

Dukeczn 发表于 2012-11-15 22:59
楼主谦虚，是浙大吧

这个真不是....

丿夕阳丶易寒 · 发表于 2012-11-16 09:18

SC123 发表于 2012-11-16 05:30
视频那？出来看看

昨晚试了优酷土豆 56都无法上传，电脑挂了一天都显示错误，我想杀人……传个视频真不容易……或者我的网速的问题？应该不会啊，2兆的网，平时都不卡的……哎，郁闷……

SC123 · 发表于 2012-11-16 05:30

视频那？出来看看

Dukeczn · 发表于 2012-11-15 22:59

丿夕阳丶易寒发表于 2012-11-15 09:01
浙江的某个不知名的学校……

楼主谦虚，是浙大吧

丿夕阳丶易寒 · 发表于 2012-11-15 20:06

happynut 发表于 2012-11-15 14:39
个人认为基本没什么提升空间。1045桨确实效率低，这个整机重量和电机参数也不可能上1147甚至1238,。减重和换 ...

下一步打算换机架了....换个全碳的....

happynut · 发表于 2012-11-15 14:39

个人认为基本没什么提升空间。1045桨确实效率低，这个整机重量和电机参数也不可能上1147甚至1238,。减重和换大点功率电机是首要问题。

rabbit78 · 发表于 2012-11-15 13:55

microsu 发表于 2012-11-15 03:35
这是不是说明螺距大的桨效率更高，而不单纯指的是桨径呢？

我认为，哥哥这个说法，过于笼统，单独说桨的效率，个人认为应该是指桨加工精度和桨的翼型设计。
整个动力系统的效率，是另说的，适合KV的电机，配合适当螺距和直径的桨，才可能达到最佳的效率。

rabbit78 · 发表于 2012-11-15 13:50

1147数据没有，因为手上没有这个型号的桨。你可以买来试试，串个万用表也能测出电流，不一定需要专用仪器。

帮老师做课题那个——航拍浙江藏书楼之嘉兴朱彝尊曝书亭【更新视频和照片】

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