多轴老手初尝WKM（之十二）—— AV200减震处理

rickyzhou

历史回顾
多轴老手初尝WKM http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=627129
多轴老手初尝WKM（之二）——螺旋桨到货 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=628346
多轴老手初尝WKM（之三）——电调之纠结 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=630853
多轴老手初尝WKM（之四）——机架之制作 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=632634
多轴老手初尝WKM（之五）——折腾电调 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=638798
多轴老手初尝WKM（之六）——电调连线&机架组装 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=640196
多轴老手初尝WKM（之七）——迟来的试飞（问题请教）http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=688935
多轴老手初尝WKM（之八）——小炸了一下（继续问题请教）http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=690147
多轴老手初尝WKM（之九）——AV200 & Skyline 安装 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=692571
多轴老手初尝WKM（之十） —— 带单反首飞，惨不忍睹 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=694316
多轴老手初尝WKM（之十一） —— 又在折腾新云台（20121124跟新：脚架做好了）http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=700479

之十讲到， AV200首带单反效果惨不忍睹。 分析原因如下
1. 低频震动——云台和机身之间的虚位
2. 中频震动——Skyline设置感度太高， 自激震动
3. 高频震动——机身传来的高频震动造成视频效果不好（低快门模糊，高快门果冻）

针对上述原因对症下药

1. 更换云台和机身的连接橡胶。 原来使用TB上购买的内径8MM出现保护圈， 套在8MM碳纤管上存在虚位。 后来在国外网站买了AV200的专业橡胶圈，硬度适中，内径6mm。 暴力套到8mm碳纤管上既没有虚位， 也不会太硬，应该有一定的避震效果。
2. 感度不是越高越好。 在地面测试上，高感度换来的是快速的补偿。 但实际飞行中则会造成过补偿或者自激，而且画面生硬。 降低感度的默认值虽然有一定的补偿延时，但既能减低自激，还能使动作柔和自然。
3. 高频震动主要源于螺旋桨、电机以及机架的共振。 如果不能从源头消除，那么就要阻断震动的传播。 硅胶是个好东西。 看了老外买硅胶块自制减震板，我也学了一下。 苦于TB没有合适的硅胶， 还是需要出动海淘购入天价硅胶块。然后激光切了两块有机玻璃夹着硅胶块做成减震板。

最近阴雨绵绵，继续在加折腾，折腾够了就出去飞飞看看效果。

左边是TB的橡胶护线圈，1，2毛一个。 右边是AV200原装减震橡胶，1.25美元一个。 虽然是暴利，说不定也是made in China， 不过TB没有卖，定做没批量也没有人做，没办法。


国外的AV200减震板， 硅胶+有机玻璃（再贴了一张碳纤维贴纸装B），140美刀，不舍得买。


结果买了一板硅胶块， 25粒，连邮费差不多100美刀。 每个减震用5块，可以做5块，呵呵。如果TB有硅胶块卖就好了。



仿老外用有机玻璃做了底面两块板。 贴上硅胶块。 初步感受了一下，手感很好。

七彩珊瑚

del715 发表于 2012-11-26 15:52
一个人一天生产的估计能卖一年啦,如果很多人需要的话,可以考虑帮大家做一些
其实如果考虑减振的话,里面 ...

市场应该不小的！出来后通知我啊！

赤道仪

我的8轴用的Skyline陀螺，晃动厉害。请教Skyline怎样调试。谢谢！

andymeng

感谢楼主一步一步的介绍，给我们新手提供了良好参考，谢谢

syg321

回复一下以后学习

一丁

确实够折腾的啊，佩服

rickyzhou

sktoto 发表于 2012-11-26 22:38
你要AV200的原装胶圈啊～呵呵～我有不少啊～找我啊～呵呵～都是新的没用过的

原装的就要， 私信联系。

sktoto

你要AV200的原装胶圈啊～呵呵～我有不少啊～找我啊～呵呵～都是新的没用过的

极速老鱼

建议LZ用多种材料吸震，因为高中低频一起震，一种材料不可能吸收全频震动。我的AV球中间就夹了低弹海绵，效果好多了。

rickyzhou

回应7楼和9楼的疑问。

看图

rickyzhou

huyukuo 发表于 2012-11-26 08:42
为啥不用橡胶球呢？

介绍一款看看， 我可以对比一下效果。

del715

rickyzhou 发表于 2012-11-26 14:46
生产一些造福摸友啦！

一个人一天生产的估计能卖一年啦,如果很多人需要的话,可以考虑帮大家做一些
其实如果考虑减振的话,里面带气泡的更好

rickyzhou

del715 发表于 2012-11-26 11:47
生产这个倒是挺简单，我工厂就生产硅胶用品的，原料也就一百多元一公斤，就是量不大

生产一些造福摸友啦！

del715

生产这个倒是挺简单，我工厂就生产硅胶用品的，原料也就一百多元一公斤，就是量不大

戒不掉的爱2011

呵呵，牛逼！

huyukuo

为啥不用橡胶球呢？

云飞飞

支持折腾,期待效果

tiao

顶，同样折腾中

遥控学者

学习了，顶

danding

支持折腾