请教：兔子定高总是向上乱窜，是哪方面的问题？如何解决！

上帝的右眼

配置：
玉兔 版本1.219 高精气压计、超声波等全套
电机DYS2830KV980
好赢40A电调
蝗虫异形四轴机架
2200MAH25C电池

问题：本意是在50CM高度定高，起飞后油门定住，很短时间就落回地面，这时即使收油门兔子还会向上猛窜，定住后依然落回地面。再试其他高度依然如此，请问各位老鸟这是什么问题？如何调整？
还有就是，罗盘已精确校准过了，但是起飞后机头依然向左有大概10度左右的偏差，使用CF功能时航线也有偏离，请求解决办法！

无电直机

上帝的右眼 发表于 2012-12-7 15:22
多谢指导，按照您的方式进行调整后（气压计也加了海绵），窜的问题减轻（还是没有消失，呵呵）但是无法定 ...

晃的问题的确是用户没调好！ 但是定高的问题，对于兔子就不能强求了！只希望以后的固件升级能慢慢进步！想到一下达到naza的定高水平肯定是不现实的！

无电直机

yeong1988 发表于 2012-12-6 09:39
您好，还有关键的是飞控设置界面里面有个电调的频率！ 选择400左右的那个选项！ 包装马上就好了！这个东西 ...

现在新版的改成：电调输出模式了 在玉兔软件首页中间！

香港

小手一抖·····一分到手！！！

不玩游戏好孩子

还有就是和别人说的一样,换好赢电调,把那个值设置成400,校准下油门行程

不玩游戏好孩子

你机子做的太重了吧,我以前就这问题,后来我做轻量化,推重比超过2之后,最好达到3,然后你给飞控调节的余地就比较大了,飞控感觉高度下降就立马能回正,要是机子太重,这个反应就不那么敏感的,所以容易出现上下窜的情况,现在我就不用定高了,飞单板,自己修正,能飞的很稳的

59hang

动作太冲，调小，小的锁不住了调大点，数据要看配置和环境。我没有兔子。从不用不开源的

lazzycat

帮顶！！帮顶！！

lhy564

想稳 就得精调 每次就调一个参数 慢慢调 这个很考验耐心  肯定能调得很好！

上帝的右眼

59hang 发表于 2012-12-7 16:31
一半都是调定高部分的PID

我的参数设置：
高度锁定 80
辅助高度 50
高度稳定 55
这样有问题吗？

59hang

一半都是调定高部分的PID

f2fever

我以前兔子就这样，不行就刷机，超声波注意减震和遮挡，只有这两个办法，在没办法就像我一样升级吧，naza一点不串

上帝的右眼

无电直机 发表于 2012-12-6 00:45
1：这个问题我都遇到过！ 不过经过折腾都解决了！  上下晃！不能悬停！多半是电调的原因！ 电调换好赢的！  ...

多谢指导，按照您的方式进行调整后（气压计也加了海绵），窜的问题减轻（还是没有消失，呵呵）但是无法定高，确切的是定高只有2、3秒的时间，然后以大概每秒一米的速度下降，是不是参数的问题？我也上下调整过了，您的定高定点的参数如何设置的呢？

apy

定高，我的mwc se也是上下窜，还是naza好用30公分也行

wcj3445

yeong1988 发表于 2012-12-6 09:39
您好，还有关键的是飞控设置界面里面有个电调的频率！ 选择400左右的那个选项！ 包装马上就好了！这个东西 ...

在设置界面的右上看看

knss

再来个极端的，，所有电调的线都包一层锡箔纸～～板子下面也加一层注意不要碰到板子了锡箔导电～～

laozilifei

小手一抖·····一分到手！！！

yeong1988

无电直机 发表于 2012-12-6 00:45
1：这个问题我都遇到过！ 不过经过折腾都解决了！  上下晃！不能悬停！多半是电调的原因！ 电调换好赢的！  ...

您好，还有关键的是飞控设置界面里面有个电调的频率！ 选择400左右的那个选项！ 包装马上就好了！这个东西在哪可以设置？？？我找不到？？

huyukuo

楼主，我AIOP板子从MWC刷成ACNP后没有这问题了，我想固件算法也有很大原因。

遥控学者

气压计有没加海绵