用手柄控制MWC四轴飞行器

爵爷 · 发表于 2012-12-3 18:59

闲着无聊,想看看能不能像控制arduino那样控制四轴,也同时解决没有多通道遥控器的苦恼,所以就用北通手柄+3DR数传+AIOP 飞控(mwc)做了个手柄控制的四轴.其实说来也简单,就是把手柄的控制信号通过电脑转换成mwc通讯格式的内容通过串口发送给飞控,这样就可以控制了.期间通讯协议碰到问题,多些论坛上的高手帮忙解答,才最终实现.贴上视频.因为是我一个人又要录像又要演示,所以最终没飞起来,但是之前测试飞行一切正常,要说最难受的可能是手柄的类比摇杆会自动回中,所以作为油门的时候要憋着劲推,而且手柄的行程很短,稍微推一下可能比遥控器推好多的量都大,,要好好习惯.呵呵
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XILAN · 发表于 2014-5-3 23:07

这么晚了，那就有空再说吧

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:59

爵爷发表于 2014-5-3 22:37
是个通道的数值

那就是1000+了，我们私聊＋Q吧，dz论坛问题多,回复老是失败

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:51

那就是1000+了，我们私聊＋Q吧，dz论坛问题多

爵爷 · 发表于 2014-5-3 22:37

XILAN 发表于 2014-5-3 22:29
roll, pitch, yaw这个发送什么样的值角度还是其他类型

是个通道的数值

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:29

roll, pitch, yaw这个发送什么样的值角度还是其他类型

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:26

爵爷发表于 2014-5-3 22:12
串口不循环发送还怎么发送
来自安卓客户端

我就用的循环20ms

爵爷 · 发表于 2014-5-3 22:12

XILAN 发表于 2014-5-3 22:08
循环取值，循环发送?

串口不循环发送还怎么发送
来自安卓客户端

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:08

爵爷发表于 2014-5-3 21:45
short[] arrs = { roll, pitch, yaw, throttle, aux1, aux2, aux3, aux4 };
以前写的是这样的

循环取值，循环发送?

爵爷 · 发表于 2014-5-3 21:45

XILAN 发表于 2014-5-3 20:21
数据解析出来了，控制不知道怎么弄的，还在研究

short[] arrs = { roll, pitch, yaw, throttle, aux1, aux2, aux3, aux4 };
以前写的是这样的

XILAN · 发表于 2014-5-3 20:21

爵爷发表于 2014-5-3 16:42
一样的协议，接收到数据会解析了吗，而且mwc的规则是你请求了才发送，现在不知道改没改
来自安卓客户端

数据解析出来了，控制不知道怎么弄的，还在研究

爵爷 · 发表于 2014-5-3 16:42

XILAN 发表于 2014-5-3 16:30
传感器信息可以获取，但是控制命令我不知道怎么弄

一样的协议，接收到数据会解析了吗，而且mwc的规则是你请求了才发送，现在不知道改没改
来自安卓客户端

XILAN · 发表于 2014-5-3 16:30

爵爷发表于 2014-5-3 14:22
什么问题?以前版本的mwc是必须开启一个选项才可以用串口控制四轴,.但是新版本的把那个设置取消了
好像直 ...

传感器信息可以获取，但是控制命令我不知道怎么弄

外行人 · 发表于 2014-5-3 14:45

爵爷发表于 2014-5-3 14:21
距离完全是看数传的距离

多承相告

爵爷 · 发表于 2014-5-3 14:22

XILAN 发表于 2014-5-3 12:40
通讯协议弄好了，信息获取已经ok了，但是写入信息还有问题

什么问题?以前版本的mwc是必须开启一个选项才可以用串口控制四轴,.但是新版本的把那个设置取消了
好像直接就可以获取

爵爷 · 发表于 2014-5-3 14:21

外行人发表于 2014-5-3 13:42
请教可控距离

距离完全是看数传的距离

外行人 · 发表于 2014-5-3 13:42

请教可控距离

XILAN · 发表于 2014-5-3 12:40

爵爷发表于 2014-4-30 10:02
因为当时那个控制程序要控制小车舵机等很多东西.没专门整理出来..都杂乱的放在一起了..
可以和你说一下 ...

通讯协议弄好了，信息获取已经ok了，但是写入信息还有问题

爵爷 · 发表于 2014-4-30 10:02

XILAN 发表于 2014-4-27 22:18
楼主能否分享源码，我正在写上位机

因为当时那个控制程序要控制小车舵机等很多东西.没专门整理出来..都杂乱的放在一起了..
可以和你说一下核心的其实就是去解析mwc的通讯协议..这个代码部分可以参考gui的源码..
接收状态信息的时候做了个队列,存储发回的所有信息然后依次解析..缺点有可能会出现些许延时,但是可以捕捉所有数据
手柄控制的话一是要用电脑捕捉手柄的各种操作,二是要设计好每个按钮的点击开关装坛,最重要的是要把摇杆的数据按照mwc的通讯协议编码好发送出去..这样就可以控制了

benniewang · 发表于 2014-4-30 07:50

这个要顶

用手柄控制MWC四轴飞行器

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