本帖最后由 BlackWatch 于 2012-12-23 15:27 编辑
F/F MIX 1-10 Feed Forward Mix 预补偿混控， 调整值1-10 通常情况下，这个值是0就可以，在一些舵机比较慢或者震动比较大的情况下，可以考虑1或者2，如果再高，说明你的机械设定有问题。
怎么知道你需要预补偿呢？当你的飞机出现前后翻滚或者侧翻的时候，某一个轴向出现漂移比较严重，总需要手修的时候，就需要一些了。
为了让大家更好的理解，下面多写点解释一下
预补偿和混控是两个词。第一次说到预补偿，就仔细讲下工作原理。陀螺仪的基本原理就是当直升飞机飞行时遇到气流或者做动作时发生偏转，陀螺仪上的传感器感应到这种偏转的时候就会通过飞控系统（Control Loop）指挥舵机做出相应的修正。 这种系统有一个弱点，那就是这是一种事后修正系统，只有偏转发生之后，系统才会做出反应。 预补偿的作用就是预测这种偏转发生的方向并提前做出动作。举例说明，当向上推集体螺距的时候，桨面扭力加大，尾巴会出现向右甩的现象，然后陀螺仪会在比较快的时间内做出修正，但是毕竟尾巴还是会甩出去一点，新手或者不讲究的人可能察觉不到。如果连续上下拉螺距的话，效果就比较明显，尾巴会朝一个方向慢慢的飘移，这就是没有预补偿，每次一点的小的漂移累计下来的效果。如果开了预补偿，在每次拉螺距的时候，尾浆上的螺距会预先增大一点（预补偿），抵销掉瞬间扭力可能导致的位移，给飞控系统一个反应时间，这样就不会有连续拉螺距尾巴漂的问题。除了集体螺距和尾巴之外，CGY750在很多轴距之间都可以微调，有副翼——升降，升降——集体 之类等等，用来调整各种飞不直，翻的时候不是直线，侧翻不是直线，钟摆飘移等等问题。如果你飞机在某个特定动作会有问题，其他没有的情况下，你pm我。
混控是Futaba对一般性的问题做了一些混控的参数搭配，详见表，这些混控都可以在 Expert菜单中独立调整
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发表于 2012-12-18 19:13
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