三轴闭环云台开发实时日志~142楼附上最新终结视频，感谢大家的支持

双飞燕062610 · 发表于 2012-12-22 22:41

本帖最后由双飞燕062610 于 2013-2-24 22:52 编辑

云台用的现成的！主要测试飞控效果！不断修改调试中！待稳定后自做CINESTAR 云台再次测试！
飞控板代码修改测试方向

飞控版安装云台测试实际效果！

附上编辑代码后的实际效果~ 最后手上下抖了一下~瓶子才掉了~~~~~ 基本效果出来了剩下就是搞定第三轴的接口问题了~~~

更新舵机改装信息！找了很久买到的墨西哥产电位器！附加测试视频！

2013年1月9日 12:41分~ 做的心痛！还好快出来了~~
下面上图

142楼附上最新终结视频，感谢大家的支持！

双飞燕062610 · 发表于 2013-2-24 22:48

142楼附上最新终结视频，感谢大家的支持！

双飞燕062610 · 发表于 2013-2-24 22:42

还是有始有终！附上测试视频！无后期增稳！
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xhy_81 · 发表于 2013-2-16 12:54

期待正式应用

fh100 · 发表于 2013-2-12 22:45

我要学习！

笨笨鸟 · 发表于 2013-2-12 15:29

给力

暴躁的兔子 · 发表于 2013-2-4 19:20

效果好像还不错

hooya561 · 发表于 2013-2-3 00:34

学习学习，参考一下

sifuzhong · 发表于 2013-2-2 20:38

学习

920623 · 发表于 2013-2-1 15:09

看效果

hapi_5i · 发表于 2013-2-1 11:20

看起来有点意思

豆芽 · 发表于 2013-2-1 06:59

回复那是必须的

killcisco · 发表于 2013-2-1 01:36

学习一下。。。。

冬日之雪 · 发表于 2013-1-30 22:56

双飞燕062610 发表于 2013-1-29 23:32
春天的 360度 15KG舵机~ 吧原装的电位器焊掉然后接电位器顺序是一样的！不确定线序的话可以临时搭 ...

谢谢飞燕兄的回答，十分受用

双飞燕062610 · 发表于 2013-1-29 23:32

冬日之雪发表于 2013-1-19 13:40
你好，请教下，你用的是什么舵机，多少公斤扭力的？我云台准备挂400克以内的相机，在加一个350克的阻尼器 ...

春天的 360度 15KG舵机~ 吧原装的电位器焊掉然后接电位器顺序是一样的！不确定线序的话可以临时搭接在一起然后通电旋转电位器知道舵机停止运动，如果转完了都还不停就对跳下两级的线，在找电位器中立点（舵机停转）。一般来说400g、1kg都不存在，主要是要找到轴心，无论设备多种，旋转的扭矩都不会大，要是找的准9G都可以驱动单反载重。

ttc · 发表于 2013-1-29 12:04

有视频了吗？

双飞燕062610 · 发表于 2013-1-21 23:06

冬日之雪发表于 2013-1-19 13:40
你好，请教下，你用的是什么舵机，多少公斤扭力的？我云台准备挂400克以内的相机，在加一个350克的阻尼器 ...

取掉舵机的电位器把电路板的三线用杜邦线引出！按线序分别接电位器 + - ± 旋转电位器找到中立点舵机停转就对了~

asp88 · 发表于 2013-1-21 22:22

不错。看看

gangtian1989 · 发表于 2013-1-21 22:11

看看吧

hbcbgt · 发表于 2013-1-21 11:22

看看效果咋样！

百足 · 发表于 2013-1-20 11:59

新人来学习

三轴闭环云台开发实时日志~142楼附上最新终结视频，感谢大家的支持

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