MWC的angle和horizon有什么差别吗？哪个应该常开？

yangshichang110 · 发表于 2013-1-14 21:27

这两个具体是什么意思啊？
angle和horizon?

yangshichang110 · 发表于 2014-3-31 14:50

哈哈，我这贴被挖的深= =

szhcs · 发表于 2014-3-31 14:21

本帖最后由 szhcs 于 2014-3-31 14:23 编辑

34楼正解，前面都有误解。
HORIZON：摇杆位于中心时为ANGLE，摇杆打到底时ACRO模式。所以它是ANGLE和ACRO的混合模式。

我用HORIZON模式飞过横滚，wiki是正确的。
只要摇杆回中时，不管飞行器倾斜角度是否大于45°时，飞机就会自动恢复水平（自稳）。

dukong · 发表于 2014-3-31 08:38

本帖最后由 dukong 于 2014-3-31 08:39 编辑

还是看官网wiki的权威解释吧：http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Flightmodes
没法直接贴内容出来，只能放链接了。

锋仔_up · 发表于 2014-3-31 01:08

非常感谢11楼 ~

chb163 · 发表于 2014-2-28 10:25

谢谢11楼的兄弟。

wlh1992117 · 发表于 2013-12-30 00:18

想到继电器的常开触点了。。。

dongnai123 · 发表于 2013-12-29 23:09

angle：应该常开，自稳模式，摇杆回中后自动保持水平，是什么时候都以水平姿态为基准的。
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态实时更新姿态初始位置
好像说选择horizon模式后，飞机倾斜角度小于45°的时候，摇杆回中时，飞机就会自动恢复水平（自稳

）。
飞机倾斜角度大于45°时，就会变到手动模式，摇杆回中时，飞机不会恢复水平。
BARO：气压定高
MAG：地磁方向锁定，即不动摇杆时方向保持，不会被外部风力影响
CAMSTAB：云台控制
ARM：解锁
HEADFREE：无头模式，例如在解锁前，方向与控一致时，解锁后，无论如何自旋，控的方向与解锁前一致
HEADADJ：重新指定无头模式的方向，需看清当前的头尾方向，按当前方向确定无头模式

luoxin1984 · 发表于 2013-4-8 13:56

ptlin 发表于 2013-4-8 10:46
在config.h中开启GPS选项才会显示

已经发现了谢谢

ptlin · 发表于 2013-4-8 10:46

luoxin1984 发表于 2013-4-2 15:59
2。2的gpshold 和GPS home都跑哪去了

在config.h中开启GPS选项才会显示

fasdggg · 发表于 2013-4-6 20:27

这贴学习了,看懂了各选项的作用.
谢谢

ptlin · 发表于 2013-4-2 17:44

本帖最后由 ptlin 于 2013-4-2 18:03 编辑

11楼有误，17楼是对的;
另
MAG，HEADFREE，HEADADJ三者与方向（YAW）相关
MAG：地磁方向锁定，不动摇杆时保持方向
HEADFREE：无头模式，在解锁或关闭HEADADJ时，机头方向就是控的前方
HEADADJ:开启时重新指定无头模式的方向，以关闭HEADADJ瞬间的机头方向，为控的前方

luoxin1984 · 发表于 2013-4-2 15:59

2。2的gpshold 和GPS home都跑哪去了

raikvolt · 发表于 2013-4-1 11:24

是的，感觉不多人玩嘛。

giantwjt · 发表于 2013-3-31 23:26

这贴不错，学习了。mwc相关的讨论太少了

giantwjt · 发表于 2013-3-31 23:26

本帖最后由 giantwjt 于 2013-3-31 23:29 编辑

这贴不错，学习了

giantwjt · 发表于 2013-3-31 23:26

本帖最后由 giantwjt 于 2013-3-31 23:28 编辑

这贴不错。谢谢

fryefryefrye · 发表于 2013-3-31 22:55

long0001 发表于 2013-3-31 08:15
好像说选择horizon模式后，飞机倾斜角度小于45°的时候，摇杆回中时，飞机就会自动恢复水平（自稳）。
飞机 ...

我看英语原文，也觉得是这个意思。

xiebo2005 · 发表于 2013-3-31 22:26

abccbef 发表于 2013-3-30 13:39
angel：自稳模式，摇杆回中后自动保持水平
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态
BARO ...

谢谢翻译，正在找呢！！！

talangxue · 发表于 2013-3-31 21:48

顶啊顶，要顶，尤其是英语差的

MWC的angle和horizon有什么差别吗？哪个应该常开？

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