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本帖最后由 金源乐智 于 2013-1-19 01:00 编辑
在经过三个多月的木制多轴机架的试制、试飞过程，如今终于有了比较满意的飞行效果。木制本身所具有吸震的特性与其粗狂的不容易颤抖的机臂，使飞行器在高速飞行时仍能获得比较稳定的状态，从而使拍摄的视频获得比较理想的画质-几乎没有果冻或水波纹。在几次意外的炸机经历中，发现了它还有另一个优点，在炸机时虽然损坏了机架，而对机上的电机、桨以及其他电子设备，都以机架的断裂而缓冲了对其它设备的伤害程度，至今没有因炸机而损坏那些值钱的宝贝 。
在H型四轴、井字型六轴和Y六轴的三种形式的试飞中，最令我满意的还是H型四轴。它的带有底板的机身，在高空俯冲时可以把油门收到将近20%，这说明它具有一定的滑翔性能。从其制作上来说也是最简单易制的机架了。这里就它的制作方法画个草图做个简单的说明。所使用的木材均为桐木木片，规格为6X100X1000-8X100X1000（毫米为单位)，在淘宝商城里有一森林笑。以制作一架H型四轴为例，其机架成本顶多在40元以内，是名符其实的廉价机架了。
H型四轴木制机架的制作
几块桐木木片，或者其它木片也可，一把壁纸刀，一把小锯子，一些螺丝钉加上胶水，半天功夫就可造出非常廉价且实用的多轴机架来，它的机架自重一般在350-450克之间.
1）选用7X100X1000mm的桐木片3-4块（10-11元/片）。
2）用壁纸刀将木片裁出如图所示的木片。
3）用木工胶（白乳胶）粘好，再用2X10毫米自攻螺丝钉进行加固。
4）电机座用电钻或烧红了的钉子按电机座的孔位打好眼即可
5）机臂的粗细直接关系到在飞行中是否引起震颤，因此不要做的太细了，那样就不起防震的作用了。
6）胶水也可用热熔胶来代替，热熔胶是很容易附着在木头上的，如遇炸机损坏部分机臂时，用加热的壁纸刀片很容易进行拆卸更换。注意要用自攻螺丝钉进行加固。
7）电机的固定，如果你想很暴力的来飞，那就在木板底下用一小块碳板（玻纤板）或垫片来做螺丝的加固。
以下是H型木制四轴在近期的飞行表现，机上所载的GOPRO1相机是直接放在机头凸出部分的木板上，也就是所谓的硬挂，视频没有进行软件增稳，这个技术还没学会呢。[media=x,500,375][/media][media=x,500,375][/media]
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发表于 2013-1-19 00:26
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