/

304898582 · 发表于 2013-3-17 17:26

本帖最后由 304898582 于 2021-3-8 20:29 编辑

/

zhbsmart · 发表于 2014-8-21 00:41

304898582 发表于 2014-8-19 22:07
电机比如高速正转时突然反转这样控制是不合理，这么做的话即使是不带负载高速正转时突然反转他也要丢步 ...

多谢楼主如此耐心的解答，我一直想做一台雕刻机，以塑胶件为主，偶尔做点铝的，感觉你的机器和我想象中的比较符合
可是说来惭愧，我到现在连半张图纸都还没有画出来

304898582 · 发表于 2014-8-19 22:07

本帖最后由 304898582 于 2014-8-19 22:16 编辑

zhbsmart 发表于 2014-8-17 13:51
我说惯性大不大，是想问问楼主，T槽板往一个方向走，然后又突然往回走，步进电机会不会丢步
电机累不累 ...

电机比如高速正转时突然反转这样控制是不合理，这么做的话即使是不带负载高速正转时突然反转他也要丢步，要设置减速斜坡和加速斜坡；包括伺服电机也是要设置加减速斜坡的

aimao · 发表于 2014-8-17 17:05

这驱动板是极平的，效果不错！

zhbsmart · 发表于 2014-8-17 13:51

304898582 发表于 2014-8-17 10:44
看到你的回复我有点哭笑不得和产生很大的疑问！！！
（1）40公斤的T槽板很重吗？我认为已经很轻了，和别 ...

我说惯性大不大，是想问问楼主，T槽板往一个方向走，然后又突然往回走，步进电机会不会丢步
电机累不累，就是像你说的那样，只要长时间工作不丢步就OK

zhbsmart · 发表于 2014-8-17 13:21

304898582 发表于 2014-8-17 10:44
看到你的回复我有点哭笑不得和产生很大的疑问！！！
（1）40公斤的T槽板很重吗？我认为已经很轻了，和别 ...

新手上路嘛，有些比较低级的问题，多谢楼主指教

304898582 · 发表于 2014-8-17 10:44

zhbsmart 发表于 2014-8-16 23:36
T槽板就40公斤，动起来惯性好大的吧，步进电机推起来累不累啊，长时间行吗

看到你的回复我有点哭笑不得和产生很大的疑问！！！
（1）40公斤的T槽板很重吗？我认为已经很轻了，和别人的比起来这个小机器只是入门级的；惭愧现在还在打算着出手这台后整铸铁的呢
(2)动起来惯性好大的吧？这问题我有点哭笑不得的感觉

我不知道怎么表达才算妥当，你的意思是电机停转时T槽板还会跑？？要是T槽板可以感觉出有惯性的话我的滚珠丝杠就是坏的了。。。。。
我理解的是步进电机是靠输入的脉冲个数来控制电机的步进角度，换句话说就是转速取决于输入脉冲频率，所以很容易用控制脉冲个数的方式控制电机启动和停转时的加速、减速斜坡，定位精度还算高吧也无累积误差（当然这个不能和闭环控制的伺服比了），当电机停转时是处于锁相状态的（说通俗点你就可以理解为处于刹车状态

），不知道这么说是否能取消你关于惯性的疑问；
（3）步进电机推起来“累不累”这个你想表达的意思是问电机是否过载还是电机是否发热严重？
这两者是不能合得来说的，我认为步进电机发热主要原因是驱动器的电流设置不合理引起的静态或低速时发热量曾高，我的机器长时间4、5个小时开机的话电机还是烫手的（大概50、60度左右吧，没有温度计去实际测量过），但是对于这种廉价的恒流源驱动控制器，这点热量我还是可以接受，Y轴我现在使用的是57-3A，驱动器24V供电,驱动器上的电流调节是个模拟量输入信号（电位计调节）所以不是很准，我大概设置的是2.7A左右吧，用的是全流模式
过载这个问题么只要在满足最大实际工作转速下电机不丢步我就认为没有过载

zhbsmart · 发表于 2014-8-16 23:36

304898582 发表于 2014-8-14 18:25
T槽板是35毫米厚的整块钢板洗出来后磨制的，不是铝(估计你看到T槽板上的螺丝孔所以误以为是T槽是拼装上去 ...

T槽板就40公斤，动起来惯性好大的吧，步进电机推起来累不累啊，长时间行吗

304898582 · 发表于 2014-8-14 18:25

本帖最后由 304898582 于 2014-8-14 18:45 编辑

zhbsmart 发表于 2014-8-13 16:40
楼主你的T槽那里也是铝的吗？电控板是哪里买的啊，看着不错
还有我看你的光轴和丝杆都漏外面的，不怕脏 ...

T槽板是35毫米厚的整块钢板洗出来后磨制的，不是铝(估计你看到T槽板上的螺丝孔所以误以为是T槽是拼装上去的，那些螺纹孔是安装是用来安装滑块的），整机90%以上都是铁,机器现在超重了，原设计打算不超50公斤，现在重量都快翻1倍了，光T槽板就快40多公斤

；电控板我就不在这里说了，免得有人说广告，其实有人在帖子里提到过和谁买的，看帖子仔细的话可以看到
这图片是1年前组装时候照的，现早就增加防护罩了，我现在在外地出差，等回昆明了我在发图给你看吧

zhbsmart · 发表于 2014-8-13 16:40

304898582 发表于 2014-8-11 19:06
刚才又找到张原来的组装图,这张图上还没有装主轴电机,好像X轴的丝杠上还差联轴器和电机,有一些地方还差螺 ...

楼主你的T槽那里也是铝的吗？电控板是哪里买的啊，看着不错
还有我看你的光轴和丝杆都漏外面的，不怕脏吗

304898582 · 发表于 2014-8-11 19:06

本帖最后由 304898582 于 2014-8-11 19:26 编辑

304898582 发表于 2014-8-11 18:51
1年前就弄好了，只是现在论坛比较冷清,也不怎么看这个论坛了所以就没发更新图；这几天在外地出差没法拍照 ...

刚才又找到张原来的组装图,这张图上还没有装主轴电机,好像X轴的丝杠上还差联轴器和电机,有一些地方还差螺丝;
当然现在不是这个样子了,主轴改用了800W加长版水冷,X/Z轴后面是电控箱,大家想看图的话等我回昆明了在拍照片,反正外形和我原来画的图是一样的，区别只是在图的基础上增加了T槽,现在整机估计60-80公斤左右

304898582 · 发表于 2014-8-11 18:51

zhbsmart 发表于 2014-8-9 21:43
一年多过去了，楼主的机器造出来了没有啊，从头看到尾，没看到机器啊
顶一下，期待你的成品照

1年前就弄好了，只是现在论坛比较冷清,也不怎么看这个论坛了所以就没发更新图；这几天在外地出差没法拍照，电脑里找了半天就只找到1张小车床的图，旁边那台就是我做的雕刻机，将就看吧，
等出差回去了你要愿意看的话我在发图上来

zhbsmart · 发表于 2014-8-9 21:43

304898582 发表于 2013-4-7 09:56
基本备齐了，这几样是出差前那天刚到的货，匆忙照了几张。机架已经加工好了，但是我还没有看到，哎呀在外 ...

一年多过去了，楼主的机器造出来了没有啊，从头看到尾，没看到机器啊
顶一下，期待你的成品照

超强后坐力 · 发表于 2014-8-6 23:37

钢板的好还是铸铁的好啊？铸铁的价格肯定很贵

an318365 · 发表于 2014-8-6 14:39

支持一下，期待成品

我来也更精彩 · 发表于 2014-8-5 12:09

qhuaz 发表于 2014-8-5 11:39
你的这些措施是能改善强度和刚性，但增加了加工的复杂，雕刻机的结构加工铁是很费力的，只能高速小吃刀量 ...

是这个道理真的狠感谢你的回答哥们是做机械加工的闲着没事做着玩玩的做从来的机器想一机两用

qhuaz · 发表于 2014-8-5 11:39

我来也更精彩发表于 2014-8-5 10:55
我也这样考虑过肯铁必须的问题还是要解决呀我可以用带座园轴加工开口金属滑套加工时加润滑 ...

你的这些措施是能改善强度和刚性，但增加了加工的复杂，雕刻机的结构加工铁是很费力的，只能高速小吃刀量，加工铁还不如买个小铣床来改造。

我来也更精彩 · 发表于 2014-8-5 10:55

qhuaz 发表于 2014-8-5 09:35
那样的话会增加摩擦力，可能会要求更大的驱动电机。
你用轴套的话，那强度瓶颈就转移到光轴的饶度上去了 ...

我也这样考虑过肯铁必须的问题还是要解决呀我可以用带座园轴加工开口金属滑套加工时加润滑油你看这样行吗

qhuaz · 发表于 2014-8-5 09:35

本帖最后由 qhuaz 于 2014-8-5 09:44 编辑

我来也更精彩发表于 2014-8-4 18:44
这位大哥看来是内行我想用光轴自己加工金属滑套不知可行请指点

那样的话会增加摩擦力，可能会要求更大的驱动电机。
你用轴套的话，那强度瓶颈就转移到光轴的饶度上去了，光轴两头固定，中间悬空受力是会弯曲的，有时候这个变形量超出你的想象。总之我觉得这种结构就不是用来加工铁之类金属的设计，加工塑料和铜铝还是可以的。提高机器刚性要总体考虑，所有的薄弱环节都要加强，单靠某一个方面是没有用的。木桶原理：木桶能装多少水是由最短的那块木板决定的。

我来也更精彩 · 发表于 2014-8-4 18:44

qhuaz 发表于 2014-8-4 13:55
机架用再厚的铁板也是白搭，光轴与轴承是靠滚珠的点接触来运动的，且只有有限的几列，了解这一点，你就应 ...

这位大哥看来是内行我想用光轴自己加工金属滑套不知可行请指点

/

评分

主题

【站内推荐】 /1