更新找到现成方案了无刷云台

Su-27 · 发表于 2013-3-19 13:35

本帖最后由 Su-27 于 2013-4-3 16:26 编辑

最近比较流行无刷云台自己想了一些问题希望各位赐教

我看大家都在绕电机绕的都很难受就像能不能用普通KV的电机加减速实现呢
1、力量：加减速这样应该力量更大吧
2、速度：例如用390KV的电机我加1:5左右的减速这样最终KV80左右速度应该是一样的
3、结构复杂：加了加速结构上确实是复杂一些不过做的好的话应该还能接受吧
4、重量: 加减速就可以用小点的电机了重量也不一定会重吧
5、驱动板支不支持这个好像就没办法了

我一直想这样加减速试下应为这样肯定能力量做的更大
但是一直没看到有人这样做不知道是什么原因
还请懂得朋友说明一下
不然搞不成就浪费了

更新内容：
看了一些兄弟的跟帖，发现只要是驱动板和电机兼容问题
但是后来无意中看到这张图

看来无刷几减速是可行的就是不知道这个的电机是不是普通电机

对电的不太懂还请懂行的兄弟详细分析一下

我爱CNC · 发表于 2013-3-28 22:41

8楼的哥们是每个小分叉绕70圈还是一根线总共绕70圈

NeoLu · 发表于 2013-3-27 16:05

应该无刷好

whdlyq · 发表于 2013-3-27 15:56

无刷好还是用舵机的好

Su-27 · 发表于 2013-3-27 15:05

最担心的就是楼上兄弟说的情况看来是高不成了

riviera · 发表于 2013-3-25 13:38

还有内阻问题，普通的动力电机内阻太低，驱动块受不了的，几乎是上电就冒烟的说。

yiren1112 · 发表于 2013-3-24 18:24

刚入手一个无刷云台点击和控制板，还没试验

kexiao · 发表于 2013-3-19 23:00

今天用0.16的线绕XXD2212的电机，好绕多了，70圈16.2欧姆左右。之前用0.2的线只能绕40圈。不好使。用无刷驱动驱动了一下，力量还可以。

Su-27 · 发表于 2013-3-19 22:42

谢谢楼上各位的解答
我主要是纠结于力量问题直驱的话即使用很大的电机力量也不会很大吧这样就对相机布置的的要求比较高
减速器大话有现成的行星减速器啊直接接在电机上虚位也小

nikeiii · 发表于 2013-3-19 16:19

目前无刷云台只是初步阶段，以后会更完善更好，当然也会物美价廉的

huangjun · 发表于 2013-3-19 15:55

绕电机容易的，机械难

宝蓝手帕 · 发表于 2013-3-19 15:10

直驱的优点就是，结构简单，少了虚位，反应快速。。。LZ不要将无刷云台的这些优点都丢弃了

zsppzs · 发表于 2013-3-19 14:21

楼主啊,就个人DIY而言,减速组件比绕线圈难多了,要有加工设备,而且有回差
再说绕线圈有什么难的,就靠耐心和细心

Nokia82 · 发表于 2013-3-19 13:47

那还不如用舵机

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