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本帖最后由 生活如此多娇 于 2013-4-26 15:12 编辑
雏鹰总会高飞，每一个上了飞控的FPV载机总有远航的一天，在那一天来临之前你真的准备好了吗？如何保证远航的安全，我是新手，不敢下定论，但是设想了几个远航的保障措施总结如下，请高手斧正。
参数设置部分：
（1）控制ROLL角度在30度以内（太大容易螺旋，太小回航时如果有风转弯半径太大增加风险，甚至长时间转不会来浪费电力，回不来了）；
（2）PITCH角度在上下20度以内（太大容易失速或者俯冲速度过快不稳定）；
（3）垂直尾翼即方向舵混控量可以设置大一点，这样可以减少转弯半径，同时由于ROLL的控制，侧倾不会太大。可以实现平稳转弯。
飞行训练部分：
（1）用手动模式找准重心、最小平飞速度和油门，最后做到手动模式放手后能自己缓慢平飞和下降。
（2）在目视范围内，在你决定飞行的各种气象条件下，在各种方向下测试关控自动返航功能，至少10个电池，数十次回航。特别是侧风逆风侧逆风回航是否正常。需要注意的是APM的飞控默认返航时是采取先降低高度到100米然后才调头回来的，这在远航时是非常危险的，很多大楼和脚手架都超过了100米，还有航模杀手风筝。建议用航点回家，保持高度。
（3）全油门飞返航模式，让飞机一直在你头顶盘旋，直到用完一块电池，测试飞机在大电流下工作各个机械部分是否牢靠。以及在电池电压降到9V左右时，飞控的供电是否能保持正常，是否会有重启现象。
（4）用盘旋模式测试一块电池放电到3.7V左右的时间，计算你的FPV飞行距离和需要时间不要超过电池的一半时间，飞行中定时，超过一半时间坚决返航。因为远航中可能会遇到很多大油门飞行的情况，余量预留一半会非常保险。
（5）设置10个以上的航点测试航点飞行是否正常，航点形状包括四边形和直线两点之间多次往返。不要求压线精确（这个是以丧失飞行稳定和电力为代价的，FPV中不提倡），只要求方向正确，航速正常。航点之间要故意设置明显的高度差，测试在航点之间爬高和俯冲时飞机是否稳定，最好是不同气象条件下都测试一下。
（6）测试飞机在两个较远直线距离（2-3公里）的航点之间往返是否正常，地面最好是有明显的参照物，比如车辆较少的公路，不放心可以设置好航点后，开着车跟着飞。安全起见，必须两人同时进行。这个是实际远航之前的最后测试项目。
（远航方案建议：
找一个比较开阔的起飞地点，使用飞航点的方案进行FPV远航.航点数量尽量少，采用先原地爬升到400米高度再远航的方式比较安全。起飞点附近设置第一个点，飞到400米高度，目的地设置一个点保持400米高度，回家转弯用一个点保持400米高度（不要设置成侧逆风方向，容易转不回来），离家500米一个点保持200米高度，家附近一个点保持100米高度。整个过程必须地面录像。
紧急情况处理：
图传信号丢失时，不要乱动遥控器，除非是手动模式飞行。先动一动你的平板天线，如果不行轻轻的拉高一点高度，还是没有图像才开始关控，拼技术和人品。
遇到失速时，不要动遥控器，关油门等待它自己停止旋转，或者等你看清楚了它的旋转方向后，再轻轻的给一点同向的副翼，让它停止旋转，然后慢拉升降到平飞，防止折翼。
飞行之前预先下 载大概的FPV飞行范围的谷歌地图缓存，各种比例都需要。不时之需。找机使用的软件可以使用安卓版的最简单的一个“GPS测试仪”精确度在10以内。上面有简单的导航功能，能持续指着坠机地点和相隔距离。不要用中 国版的谷歌地图找机，那样你会偏离实际地点500米左右（天C规定的偏差），用翻墙软件直接登录美国谷歌地图，输入的经纬度才是实际位置，误差仅为10米左右。
最后的建议：
远航尽量找地广人稀的地方，事先在谷歌地图上熟悉地面环境，最好能开着车沿着航点走一遍，看看有什么高的建筑或者放风筝的情况。尽量用航点模式飞行，如果想自由点可以用自动平衡模式，如果是APM尽量用线控模式自由飞行，尽量保持同向飞行，不要绕着自己乱飞，不要迷信自动跟踪，一旦失效，你自己都不知道飞机在什么方向。记住出发时的航向和回来时的航向（**度），这在你丢星找不到家时，很管用。飞行高度不要低于200米，很多风筝都在这个高度，甚至更高，最好保持400-500米高度，太高怕遇到民航客机或者看不清地面降低FPV体验。恶劣气象条件下，飞机电力耗尽，难以飞回来时，就让它朝郊区飞吧，该放手时就放手，不要伤到人。
啰嗦了这么多，其实我目前最远就飞了870米，遥控器失控了，打算上一个433实现真正的远航。
晒一下我的天行者 1400翼展 XXD2217KV1500 ZTW40A 5000MAH 起飞重量1300克
APM2.52飞控 MININOSD 1W/2.4G/7DB全向加13DB平板
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发表于 2013-3-26 10:08
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