NAZA摔坏了,把年前买的APM拿出来用,经过数天折腾,几近崩溃之后终于调好了(实际上只是按照WIKI上一步步装下来,PID基本默认,不知如何调啊)。
飞了几天,真是爱不释手,FPV用比naza强太多了,配上OSD,电压电流,姿态,卫星,经纬度,家的方向,指南针,全都有,高度还是气压的,爬升/下降很快,可以达到10m/s,一键返航,关控返航,测试了几十次都OK。
原来NAZA的增稳模式总是有点往一边偏,用GPS模式才能稳住,APM的stable(增稳)模式好太多了,虽然有风也会飘,但那是整体平移,不是naza那种往一个方向倒。
上个stab模式的测试视频,当时四级风,升空以后就放手不管了,被风吹走700米,失控保护动作,自动返航回来.
[/media]
|