请版主帮忙看看， 玩xtr的一个小问题

llyy08

飞xtr里面的直机时， 悬停时的机机会时不时的向上方很小幅度的跳一下然后恢复正常，
这可能是什么原因造成的， 应该如何调整， 请大家指点一下。
用的是carolbox模拟器和ff9。

[ Last edited by llyy08 on 2005-6-22 at 02:07 ]

llyy08

多谢版主回了这么详细的一帖， 问题的规律性还是有的，
就是直机基本水平悬停不动时， 没十几秒就轻微的跳一下。
不过飞航线的话， 就没什么感觉了。
还要多谢版主提供的升级服务， 不过既然造成问题的原因清楚了，
而且很小的问题不影响练习， 我就暂时先不寄回升级了。

荒野村夫

如果问题有规律性，您可以寄回我处我帮您看看，顺便帮您升级到V3.2的固件。

跳舵的根本原因是因为 在PPM信号中多了一个或多个脉冲造成的，而这个脉冲信号可能来自于空间的杂波（无线电波），杂波干扰在PPM调制机制 中是不可避免的，通常这些脉冲信号都比较短，体现在舵机上很不明显，因为舵机电机速度远比脉冲的消失速度慢很多，当舵机抖动时，已经是非常严重的干扰了。
在模拟器其中，这样微小的跳舵都被放大了，因此会感觉到在操作上的干扰，Carolbox 最新的升级固件采用新的滤波算法，能够有效的过滤掉这些非法的数据帧。

硬件上：
   FF9 我们遇到过类似的情况，当 FF9 的接口线 PPM 和 GND 信号线接反，或者接错的时候，跳舵严重。
   

一般情况下，空间的杂波干扰 可能引起跳舵。

llyy08

想请版主帮着看看这个小问题。

llyy08

摇杆置中后校准了几次， 但是好像不解决问题。
这可能是遥控的问题还是carolbox的信号处理受到干扰啊？

[ Last edited by llyy08 on 2005-6-21 at 16:06 ]

realcool

你校准一下看看,可能是干扰!