MWC飞控接上GPS以后不断的抽风向一个方向大角度倾斜，求各位有此症状魔友帮帮

talangxue · 发表于 2013-5-1 11:46

最近进了crius aiop控玩，折腾了差不多一个月，姿态飞行的时候相当棒，不过最近想上GPS玩定点和巡航，结果打开GPS HOLD就一个劲的抽风，个人飞行，无图佐证，现在我只能说说我GPS调试过程，看下给位有没有什么高招。GPS是crius cn-06 v2。用u-center刷的频率115200（原始是9600波特率，1hz刷新，这里看刷新率到底怎么看，还不知呢，求某位大神帮我说明下呢？）

这是靠近窗户边的GPS数据，从这看起来，至少可以收索到7颗星。

然后链接好电路，修改MWC程序（2.2版本）如下：开启注释#define GPS_SERIAL 2，#define GPS_BAUD 115200，#define UBLOX，#define GPS_PROMINI_SERIAL 115200，#define USE_MSP_WP，#define MAG_DECLINIATION -xxf。
最后，在GUI里面设置，在GPS HOLD模式下，必打开MAG。如图所示：

这里还发现一个很奇怪的现象，我涂鸦的这部分坐标，虽然可以稳定定点我的位置，但是可能隔个2秒钟，就乱跳一个莫名其妙的值~~真心蒙了。

还有最后一步就是从新，小心的校准了磁力计。哎，前天，昨天，今天，所有的努力都换来了飞行器，打开GPS HOLD就一个劲的往一个方向大范围的倾斜机动，不打舵就救不回来了。真心求教给位用过的前辈，说下这是怎么回事呢？谢谢。

liwenjie135 · 发表于 2013-10-30 23:29

本帖最后由 liwenjie135 于 2013-10-30 23:30 编辑

敢问大哥的GPS问题解决了吗？小弟也是一开GPS就乱套的，在GUI里面看到，解锁后黄色指针会乱动的，有时转个360度也不是不可能，放在着不动，GPS显示的速度有2、3十……打开GPS定点，GUI 里面可以看到电机输出跟着GPS的数值在抽风…………杯具啊……恳请各位大哥指点迷津（磁偏角校准做了，GPS数据线包了铝塑纸，GPS模块底下垫了铝塑纸，还是没效果，还是一个劲的抽风）

5621811 · 发表于 2013-5-22 17:47

先离地在开GPS看看

gxhifi · 发表于 2013-5-22 16:07

同顶啊~~~我的MWC现在也出现了这个问题!我有空也是要再查查!

之前在同一飞场的一另一段路....GPS定点+气压定高完成的还可以.

可是今天就换了那段路的另一个地方.只要一开启GPS定点.....就很容易发生往一边狂飞的姿态!

如果不马上关掉GPS定点....绝炸!~~~

试了很多次都这样!百思不得骑姐~~郁闷!!只有有空换回成功过的地方再试试了!测好了也上来报告一声!

brick · 发表于 2013-5-22 15:04

我也是啊

孤侠独影 · 发表于 2013-5-3 09:45

应该是干扰，一个是自身干扰，另外也可能是环境干扰，我有过教训，我们这有个废弃军用机场，在中间段飞机根本飞不起来，即使飞起来也严重向一边倾斜炸机，换个地方就好。

lehwa · 发表于 2013-5-2 18:50

应该是飞控串口的问题，串口数据干扰可能丢失，重点检查一下串口到GPS的连线

talangxue · 发表于 2013-5-2 14:25

刚飞了下，在无头模式下，确实还行，方向大约定住的，应该不是磁力计的问题~~等接下来我用蓝牙手机看看参数再进一步测试（本人穷啊，米全部玩飞机去了，手机还是诺基亚功能机）我修改了GPS_WP_RADIUS 10，这句话，效果就是~~虽然没有突然抽向一边的情况发生了，但是，等了大约10秒以后，无风情况下，还是飘了。而且飘得越来越大！！偶的神。还有没有谁有什么建议的呢？多给下。

夕阳下的吉他 · 发表于 2013-5-2 10:48

标记一下，期待好的结果

ptlin · 发表于 2013-5-1 22:56

同表关切，等你的测试报告

wcj3445 · 发表于 2013-5-1 20:53

等你的报告

talangxue · 发表于 2013-5-1 19:49

fryefryefrye 发表于 2013-5-1 19:42
定航向没用，要无头模式，在各个方向上都对才行。最好能在现场看飞控的罗盘数据。旋转机体，看罗盘数据是 ...

嗯，看来也只有这套办法咯，我测试以后在再回来报告

talangxue · 发表于 2013-5-1 19:49

wcj3445 发表于 2013-5-1 18:29
开cf测试一下

嗯，看来也只有这套办法咯，我测试以后在再回来报告

fryefryefrye · 发表于 2013-5-1 19:42

talangxue 发表于 2013-5-1 14:54
罗盘受到干扰~~我在定航向的时候很稳的啊，哎

定航向没用，要无头模式，在各个方向上都对才行。最好能在现场看飞控的罗盘数据。旋转机体，看罗盘数据是否正常。

wcj3445 · 发表于 2013-5-1 18:29

开cf测试一下

talangxue · 发表于 2013-5-1 14:54

wcj3445 发表于 2013-5-1 14:27
可能罗盘受到干扰了。

罗盘受到干扰~~我在定航向的时候很稳的啊，哎

wcj3445 · 发表于 2013-5-1 14:27

可能罗盘受到干扰了。

xiaop5345 · 发表于 2013-5-1 13:12

我好像有这问题，这几天没飞等研究下

talangxue · 发表于 2013-5-1 12:28

自己先顶着，着急等高手啊

MWC飞控接上GPS以后不断的抽风向一个方向大角度倾斜，求各位有此症状魔友帮帮

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