mwc gps折腾半个月了，没有进展，望各位前辈走过路过的帮帮忙，集思广义

talangxue · 发表于 2013-5-8 20:50

本帖最后由 talangxue 于 2013-5-12 15:52 编辑

   首先感谢论坛里爵爷和云淡两位大神，给我了很多帮助，但是我还是没调成功。我入手的是AIOP(2560)+CN_06这款。在无GPS引入之前，飞行状态良好，不动方向，只是轻轻的往一个方向走。感觉很好。可是上咯GPS以后，打开无论GPS HOLD，还是GPS HOME，就大幅度的偏移。不打舵就救不回来咯，这是我录的视频，在打开GPS模式下，飞行器的情况如下：[flash]http://www.tudou.com/v/FRZSg8nBe8I/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]，视频中，飞行器是抖动了两下才开始大幅度的偏移的。

   机架：仿DJI450；
   电机：朗宇2212KV980
   电调：天行者20A
   飞控和GPS：AIOP+GPS
   控：WFT08

   我配置的GPS（MWC2.2版本），去掉#define GPS_SERIAL 2，#define GPS_BAUD 38400，#define UBLOX， #define MAG_DECLINIATION  -2.00f(我家这个地方的磁偏角)的注释（115200我也配置过）。
下载UCENTER

1、按照云淡风轻的方法，TOOLS->GPS Configuation->File>>GPS,配置GPS的UBLOX协议。

2、配置波特率，步骤如上图

3、再配置刷新频率，我这里是配置38400,5hz刷新率

4、最后把数据刷入GPS的EPROM中，完成对CN_06 的配置。

接入AIOP的串口2（我这里是单独用一个天行者电调的输出5V直接给GPS模块供电，不过奇怪的是这个电调在静止时候的发热量比给飞控供电的那个电调还热，是不是GPS模块的功率大啊？）
最后设置GUI里面的选项~

然后出现视频那种情况，差不多两个星期，没有头绪啊。
不过，在有时候我还是抓住了一些尾巴。有时候坐标会混乱~~如下图：

dist home竟然达到惊人的10000++以上，太恐怖了，似乎这可以解释为什么抽风原因。不过，这种情况毕竟在少数情况下，大多数情况，GPS数据还是正确的，但是，那个黄色的指针又告诉了我什么东西。。

未解锁情况下，黄色指针指向正北。

解锁后，那个黄色指针就乱跑，以上是一次解锁过程中，飞机水平条件下，坐标也正确情况下，的连续截图。我没有动飞机，只是推和放油门。黄色指针就没有呆在一个地方过。不断的变化位置，并且有时候还呈现90~180度角的跳变！！太令人无语了。而且大家看第一副图，一个电机抽风的往上飙值！！

注：控我已经加高，并且四个电调电源线我已经牢牢焊接，已经可以排除大电流对控磁场的影响。

我觉得我已经走到死胡同里面咯，一个人走确实走不出咯，曾经想过，是不是控坏了，是不是GPS坏了。哎，似乎都不是，似乎只是GPS和控的某个地方出现了问题。希望各位老鸟和热心人都来七嘴八舌下，我去实践和探索为什么。谢谢咯。

问题已经解决，GPS模块损坏，具体怎么GPS坏了什么，也不知道。最近从新购进GPS，问题解决。可以在3米，大风（红旗飘扬）条件下爽飞，定点，回航，效果很好。不过还有调节空间，后续再上更新视频和报告。

liwenjie135 · 发表于 2013-10-15 19:05

我的情况跟你差不多……黄色指针乱跑，一开GPS就抽风……无法解决……GPS不便宜……不敢再买一块回来试了……

lee3327 · 发表于 2013-6-24 17:20

kanakn多不幸

红缨枪， · 发表于 2013-6-24 13:08

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

lijingwei · 发表于 2013-5-29 20:53

学习了，留个记号。

crazyboyyy · 发表于 2013-5-10 22:07

talangxue 发表于 2013-5-10 15:08
因为apm和MWC是同气连枝，不过MWC比较适合新手玩而已，比较方便，我现在还在折腾MWC阶段，等到折腾的比较 ...

mwc移植apm的算法也是很容易的相信不久有能出现

2条腿的蛤蟆 · 发表于 2013-5-10 15:29

学习学习，加顶一个

talangxue · 发表于 2013-5-10 15:08

crazyboyyy 发表于 2013-5-10 12:35
]
还是我们APM稳定，算法决定的，mwc只用gps裸数据定点，效果最多也就±5米 APM中的算法接近dji 可以达到± ...

因为apm和MWC是同气连枝，不过MWC比较适合新手玩而已，比较方便，我现在还在折腾MWC阶段，等到折腾的比较满意咯，就要上APM

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-10 14:04

本帖最后由实用的飞行器于 2013-5-10 14:06 编辑

crazyboyyy 发表于 2013-5-10 12:35
]
还是我们APM稳定，算法决定的，mwc只用gps裸数据定点，效果最多也就±5米 APM中的算法接近dji 可以达到± ...

4级风中能有这效果，离实用更进一步，APM历害！可惜我的AIOP刷不进去，我还不会刷APM。

crazyboyyy · 发表于 2013-5-10 12:35

本帖最后由 crazyboyyy 于 2013-5-10 12:38 编辑

]
还是我们APM稳定，算法决定的，mwc只用gps裸数据定点，效果最多也就±5米 APM中的算法接近dji 可以达到±0.5米

视频中，风至少4级，四轴倾斜悬停

rain51m · 发表于 2013-5-10 12:22

talangxue 发表于 2013-5-8 22:00
你KK怎么了呢？据说调整好了也飞得很棒的呢

稳不住。一离地就乱跑，无法悬停，看不清方向，也就不知道该如何打舵了。

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-9 23:00

talangxue 发表于 2013-5-9 21:15
我手里有NAZA可以说，它姿态模式下完全和NAZA有的一拼，MWC控起来硬一点，也就是你推杆觉得很灵活，而NAZ ...

我是想和你说的是，你完全能把它搞好！大疆我没玩过，但这板子是很稳，有时都不敢相信有这稳。

foundout · 发表于 2013-5-9 21:58

你要把遥控调敏捷不容易，要调慢太容易啦，去gui里吧摇杆曲线拉降掉一半就反应很慢了。

CCC · 发表于 2013-5-9 21:26

帮顶

talangxue · 发表于 2013-5-9 21:18

刘博发表于 2013-5-9 12:50
不要以有问题直接说这东西价钱便宜，就那样了，很破。

看看这哥们的视频：

刘博哥也来踩我的贴咯

，倍感荣幸啊

talangxue · 发表于 2013-5-9 21:15

实用的飞行器发表于 2013-5-9 15:31
四轴的飞行状态是邪乎！没一定的功底很难把控，CRIUS AIOP V1.0这板子非常折魔人（没任何售后技术支持，连一 ...

我手里有NAZA可以说，它姿态模式下完全和NAZA有的一拼，MWC控起来硬一点，也就是你推杆觉得很灵活，而NAZA就很柔和，你推杆姿态会有所滞后，不过不影响什么，GPS模式下，就目前的视频来说，虽然没有NAZA那么在一米左右定点定得很稳，但是看高手们的视频也没有差太远。我还是对MWC保持着充分的信心的

talangxue · 发表于 2013-5-9 21:10

幸运的雕刻时光发表于 2013-5-9 16:45
楼主。今天把回航角度控制在5度，回航速度控制在50厘米。定位可以在2米直径。配置（4轴 xxd电机天行者40 ...

对的！你说得对，我玩的是鸡鸡，四轴，三轴，两轴，六轴，八轴的玩。也打算航拍，不过航拍并不是重点，因为投资过大，仅仅能看妹子，太没意思咯。

2条腿的蛤蟆 · 发表于 2013-5-9 20:37

学习学习

幸运的雕刻时光 · 发表于 2013-5-9 16:45

幸运的雕刻时光发表于 2013-5-9 16:40
我以为多好了！看看我1个月前的。现在的更好了。但我还是认为很一般。
]

楼主。今天把回航角度控制在5度，回航速度控制在50厘米。定位可以在2米直径。配置（4轴 xxd电机天行者40a 328P)会好很多。但是与大j差很远，2种多玩的人才明白。wmc是好东西，可以让我们知道原理。自己动手改程序。

幸运的雕刻时光 · 发表于 2013-5-9 16:40

刘博发表于 2013-5-9 12:50
不要以有问题直接说这东西价钱便宜，就那样了，很破。

看看这哥们的视频：

我以为多好了！看看我1个月前的。现在的更好了。但我还是认为很一般。
]

红缨枪，红缨枪，当前离线积分 67 头像被屏蔽	48楼发表于 2013-6-24 13:08 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
红缨枪，红缨枪，当前离线积分 67 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

mwc gps折腾半个月了，没有进展，望各位前辈走过路过的帮帮忙，集思广义

主题

【站内推荐】 /2