DIY了一个无刷电调DP_3A，上原理图了，KEIL工程源代码，PCB移到一楼

giantwjt

TB上这个小玩意卖30多米，成本也就10块钱，这不是坑爹吗？果断DIY一批，以后小飞机还有小四旋翼可全改无刷的了。


板子一批


单片机一批


焊接利器——炉子。没事时候做铁板鱿鱼都可以


烧焊中。。


做好了的




2013.06.13更新：
原理图
Protel Schematic.pdf (16.87 KB, 下载次数: 27832)

2013-6-13 12:23 上传

点击文件名下载附件

程序：
http://www.helifreak.com/blog.php?u=144146
suv大大的帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=612840

2013。6。14紧急更新
单片机两个脚接反了：就是20脚和16脚要对调，其它不用动。R1、R2、R3由于是对称关系，可随便接的。请下过的魔友改正一下。
当时抄板抄错了，打回来的板子就弄反了。其实自己可以改程序的，这样不用飞线了。我就是这么做的，呵呵

2014.5.50更新
新的原理图，肯定没错：
Protel Schematic2.zip (46.34 KB, 下载次数: 2910)

2014-5-20 20:32 上传

点击文件名下载附件

2014.10.12更新
keil工程，我传到百度云盘里了
http://pan.baidu.com/s/1kT0xqTL

编译方法说明:













DP3A电调的PCB文件发到了百度盘，http://pan.baidu.com/s/1nu0E2I9

keil工程，http://pan.baidu.com/s/1c1AkiQk

zh68a11

好贴， 学习一下.

hongv5

打板，焊接，刷程序都成功了，上电只有哆来咪，没有音乐，遥控不能校准感觉信号线好像没过去

大海201079

谢谢楼主分享   学习学习

hunternudt

收藏，这个应该是最简单的电调原理图了。用电压检测相位，两个mos管决定通断。

sdxgy

    好贴， 学习一下

stunik

好贴，再次学习了一次！

18710002898

Gateway 发表于 2016-12-17 16:47
这个看板子上的mos管就行了  就知道可以换哪一个mos管了，   一般都是mos管击穿导致电调损坏的

哥们谢了

Gateway

18710002898 发表于 2016-12-12 22:32
用什么可以代替啊
，谢谢

这个看板子上的mos管就行了  就知道可以换哪一个mos管了，   一般都是mos管击穿导致电调损坏的

Gateway

曙色秋语 发表于 2013-5-10 22:07
能做个30A的电调吗

做的挺好  

giantwjt

18710002898 发表于 2016-12-12 22:32
用什么可以代替啊
，谢谢

看印字啊，你照得不清楚看不清，找出型号购买就行了，不过焊接麻烦点，得吹一下

giantwjt

逗倪豌儿 发表于 2016-11-2 11:50
请问 我看BLHeli_S的最新源码，里面的上下桥驱动引脚定义如下：
我的疑问是，ApwmFET  是A相的上桥，还 ...

这得看代码了，从名字看不出来，PWM就是脉宽调制，s电调反应更快，应该是硬件pwm，或者买款s电调测一下

18710002898

giantwjt 发表于 2016-10-14 09:12
在呢。有什么问题呢？

用什么可以代替啊
，谢谢

逗倪豌儿

giantwjt 发表于 2016-10-14 09:10
看名字就知道是干嘛的
ABC上下臂驱动，有6个
ABC相位检测，有3个，还可能有com端

请问 我看BLHeli_S的最新源码，里面的上下桥驱动引脚定义如下：

1. ;*********************
   
2. ; PORT 1 definitions *
   
3. ;*********************
   
4. ;                        EQU        7        ;i
   
5. ;                        EQU        6        ;i
   
6. CcomFET                EQU        5        ;o
   
7. CpwmFET                EQU        4        ;o
   
8. BcomFET                EQU        3        ;o
   
9. BpwmFET                EQU        2        ;o
   
10. AcomFET                EQU        1        ;o
    
11. ApwmFET                EQU        0        ;o
    
12. 
    
13. P1_DIGITAL        EQU        (1 SHL ApwmFET)+(1 SHL BpwmFET)+(1 SHL CpwmFET)+(1 SHL AcomFET)+(1 SHL BcomFET)+(1 SHL CcomFET)
    
14. P1_INIT                EQU         00h               
    
15. P1_PUSHPULL        EQU        (1 SHL ApwmFET)+(1 SHL BpwmFET)+(1 SHL CpwmFET)+(1 SHL AcomFET)+(1 SHL BcomFET)+(1 SHL CcomFET)
    
16. P1_SKIP                EQU        3Fh

复制代码

我的疑问是，ApwmFET  是A相的上桥，还是  AcomFET是A相的上桥呢，请楼主帮忙分析下，多谢。


我的理解是 BLHeli 的老版本代码都是下桥PWM调制，上桥直接电平控制，所以看他代码定义，ApwmFET
里面带个pwm字符，应该是调制相，也就是应该是代表下桥，AcomFET 相应的就应该是上桥了，不知道这样理解正确吗？还请楼主帮忙。谢谢！

giantwjt

完全可以啊。找替代型号就行

18710002898

giantwjt 发表于 2016-10-14 09:12
在呢。有什么问题呢？

电调mo's管坏了，别的可以代替吗，不懂，多谢大师指教

giantwjt

18710002898 发表于 2016-10-12 15:49
楼主在吗

在呢。有什么问题呢？

giantwjt

逗倪豌儿 发表于 2016-10-11 15:22
请问程序中关于IO定义的时候，类似 CcomFET    CpwmFET 这些具体指什么含义，和硬件电路对应起来是什么 ...

看名字就知道是干嘛的
ABC上下臂驱动，有6个
ABC相位检测，有3个，还可能有com端
再就是电压检测，电压参考，温度检测等等端口

18710002898

楼主在吗

逗倪豌儿

请问程序中关于IO定义的时候，类似 CcomFET    CpwmFET 这些具体指什么含义，和硬件电路对应起来是什么意识？

释怀过客

好帖，从头看到尾了，学习中。。。。。