折腾了将近一个月的MWC，买了不少东西，折腾啊。
上张图你们看看
自命2.21版本
MWC简单易上手，但是功能一般吧，读了好些源码，暂时没发现什么bug，但是很不好，真的不好用。而且支持的设备太少了，用起来不是纠结串口，就是纠结IO，十分不方便，是很不方便，但是如果只是娱乐，休闲，学习代码，就够了。
有人纠结为什么你的GPS连不上飞控，而且还用u-center各种刷啊，就是不行，那是你没有认真读读源代码。连接GPS需要Txd和Rxd，两根线都需要连接飞控，MWC在初始化的过程中会通过自己的Txd向gps发送指令，重新配置GPS，然后才从GPS读数据。
超声波呢，你买个56百的I2C超声波，也绝对可以，但是15块钱的串口超声波就够了。
看到我传感器还有哪个没有点亮，从我的猜测，那个应该就是光流传感器，使用SPI通信的，需要6个IO口，你的nano准备好了吗？你的mini好了吗？还是Mega2560吧。
最近在忙着找工作，等有时间了，写点东西，尽可能详尽的解读MWC飞控，大家交流交流。
一个人的能力有限，希望大家多分享，我也是在看大家的帖子中成长。
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发表于 2013-5-14 19:37
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