无刷云台德版V3+毛子固件有问题

flm0201 · 发表于 2013-5-21 14:05

无刷云台德版V3+毛子固件有问题
求教：
调了好多天目前状态悬停或者缓慢移动有效果不错
问题：动作大一点视频就晃动应该是云台倾斜度大点就晃了
求高手不吝赐教是硬件问题还是参数没弄好应该吧什么参数改一改

急求啊

yeshenge · 发表于 2013-6-22 08:46

加入飞控校正 ,加大power
功率 ,减小I值 ,加反复调整可改善倾斜和晃动

小蜗牛 · 发表于 2013-6-22 07:08

我的也是，幅度大了就不问，我感觉我的云台刚性没问题，你可能就是感度的问题了

Dragonboy · 发表于 2013-6-22 00:51

学习了

潜心学习 · 发表于 2013-5-24 21:06

同问。我的也是，幅度大了就不稳了。

天涯V · 发表于 2013-5-22 05:36

关注

OK100 · 发表于 2013-5-22 02:22

云台刚度很重要，过度加大P和D值会导致自激共振

每梦必飞 · 发表于 2013-5-22 01:51

重心没调整

困无间 · 发表于 2013-5-22 01:14

上视频看看。

天涯为邻 · 发表于 2013-5-21 20:20

学习一下

kernel32 · 发表于 2013-5-21 15:20

PID问题

sonyt · 发表于 2013-5-21 15:18

在你的云台上找问题把是不是钢度不够

huangjun · 发表于 2013-5-21 15:03

参数问题

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