尝试用arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组MWC飞控

xukejing · 发表于 2013-5-28 11:16

本帖最后由 xukejing 于 2013-5-28 11:21 编辑

电调和接收机的接法参考了论坛里两位网友的经验

发点大家喜闻乐见的东西,同时把arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组mwc连线图法上来
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=783890

新人DIY四轴分享点经验,避免其他人重复走我走过的弯路
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=736706

arduino mega2560模块 73元
gy-86模块 100元

gy-86模块置于底板中部，用铜线连接，这样可以避免含铁的排针干扰磁罗盘

绑在凳子上测试电机方向与控制力矩是否正确

4根橡皮筋做限位，试飞一下

上操场试飞

miaobrother · 发表于 2015-10-14 10:25

请问 GPS 可以直接接板子吗？接口怎么接的啊

miaobrother · 发表于 2015-10-9 18:15

xukejing 发表于 2013-5-28 19:15
你试试这组数据

楼主用的固件是什么版本的，这几天也在拿2560板子做一个。外国网站进不去，楼主方便给一个不？ 244040744@qq.com 楼主好人谢谢楼主了

小灯 · 发表于 2015-5-2 21:25

小哥，你能不能把2560和gy86的这套固件传我一下呢，85211038@qq.com

白小淘 · 发表于 2015-5-2 00:40

想我吗想你发表于 2013-5-28 11:43
期待成品量产，干掉“大奖”！！

2560主控的MWC出来不是一天两天了……不可能干掉“大桨”的，要干掉大桨，还是要从程序下手，搞硬件意义不大……

小灯 · 发表于 2015-5-1 21:59

楼主，2560和gy86的组合在代码里面传感器那里是不是#define GY_86 就可以？

jay775893 · 发表于 2015-3-12 14:27

楼主你好，ArduCopterNG V2.7固件到哪里能下载到。

驭风者 · 发表于 2013-11-15 12:13

感谢楼主共享！

xlla · 发表于 2013-7-18 15:39

经济实惠，整体多重？

aweixinga · 发表于 2013-7-18 09:15

求PID调试方法

Dragonboy · 发表于 2013-7-18 01:46

楼道里的飞很实用

utuu · 发表于 2013-7-16 20:50

MEGA 2560和四合一电调怎么个接法啊？

9090950 · 发表于 2013-6-25 09:13

老徐详细说说绑在鄧子上和橡精上如何调机子的?我的也是WMC总是不能平稳飞行，不知如何微调及调PID参数

红缨枪， · 发表于 2013-6-24 13:16

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

andbot · 发表于 2013-5-29 10:52

xukejing 发表于 2013-5-28 19:15
你试试这组数据

一改PID油门行程又不一样了，郁闷呀

xukejing · 发表于 2013-5-29 10:49

glwangnet 发表于 2013-5-29 08:26
楼主你好，如果用MEGA 2560 传感器用 L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085，ArduCopterNG V2.7能支持吗

...

不支持L3G4200D。
打开APM_Config.h页，搜索“Select your sensor board”，找到“#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1”，在config.h页搜索”PIRATES_SENSOR_BOARD“，找到”#define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_MPU6000_I2C“，你会发现各种传感器板都是MPU6000的

大猫熊 · 发表于 2013-5-29 10:37

看帖必回，虚心学习！

xukejing · 发表于 2013-5-29 10:16

本帖最后由 xukejing 于 2013-5-29 10:17 编辑

鹤山发表于 2013-5-28 22:40
是不是另装陀螺仪呀。

gy-86模块用热熔胶固定于底板中部，传感器模块的各线不用排针，只用铜导线焊接，防止铁质排针干扰磁罗盘。磁罗盘比较灵敏，容易被干扰。

xukejing · 发表于 2013-5-29 10:14

yrj429507yrj 发表于 2013-5-28 22:24
群里面的那个压缩包能直接刷吗？我打开看不是GY-86的！

把错的传感器模块注释掉，然后把gy86的注释去掉

glwangnet · 发表于 2013-5-29 08:26

本帖最后由 glwangnet 于 2013-5-29 08:47 编辑

楼主你好，如果用MEGA 2560 传感器用 L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085，ArduCopterNG V2.7能支持吗

红缨枪，红缨枪，当前离线积分 67 头像被屏蔽	26楼发表于 2013-6-24 13:16 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
红缨枪，红缨枪，当前离线积分 67 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

尝试用arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组MWC飞控

主题

【站内推荐】 /1