本帖最后由 翱翔云岭 于 2013-6-10 19:31 编辑
本月五日我独自一人又来到飞场，进行翼龙第四次长航，本次飞行的目的、就是测试
我的翼龙七更换了发射机位置和天线后的图像传输距离。在地面经过30分钟的安装准备，
GPS搜星六颗后翼龙很轻松的手抛起飞，自动跟踪工作正常，翼龙逐渐向远处飞去。
今天天气能见度不是很好，空中弥漫着阴霾。但风只有二级左右，对翼龙来说很适合
这样的风速飞行。翼龙升高到200米后进入稳定的飞行，并以5-6A的电流悠闲的巡航，
今天翼龙飞行的特别稳，控制也很轻松，单手操控还可以抽根烟放松一下， 慢慢的翼龙
越飞越高，600线的高清夜视摄像头也看不清地面目标，但图传效果不错，OSD雷达界
面非常清晰，凭着雷达指引，翼龙继续向前飞。。。。十七分钟后，翼龙到达预定距离，
打开自动返航翼龙很快调头，这时预想不到的事发生了。。。。。
这是我翼龙四次远航中最令人难忘的一次！
一：打开自动返航翼龙顺利调头，可在这时屏幕OSD显示突然消失，大家知道这么远的 距离而且没有地标参考，如果没有OSD雷达指引灰机怎么回家啊！ 二：更要命的是翼龙无法进入自动平衡手动驾驶，进入后灰机高度快速下降，方向无法 控制。 三：固定主机翼的三根皮筋其中有一根断开，灰机晃动利害，增加了操控的难度。 四：离家还有１.５公里时翼龙动力耗尽，它能回家吗？
用图说话： 今天风速很小很适合翼龙飞行。由于今天测试的距离较远，所以我选择 了没有高山的丘陵，为了安全、远航不迷失方向所以我沿着青弋江河道向上游飞去。 翼龙越飞越高，天气能见度不好，就是“狗”的眼睛也无法看清地面目标， 只能凭借着雷达指引向前飞去。
翼龙经过十七分钟飞行很快到达预定目标上空。
进入自动返航，OSD雷达显示突然消失。这时我心头冰凉、高空、距离太远无法
看清地面目标，不知方位这叫我怎么回家啊！我心冰凉！
过了十几秒后雷达雷达又显示，但显示界面自己不断变化，进入平衡手动驾驶模式
OSD显示“NAV或０１”字符，翼龙急速下降，高度、方向无法控制。
翼龙快速下降高度，方向无法控制，眼看向着山冲去，可升降舵就是拉不起来！
在这次飞行过程中我的心拨凉拨凉的，心里已做好了丢机的准备，心想丢机也
要把它丢到无人区。
在这紧要关头，把控切入自动返航，机机又顺利的救起，但翼龙依然左右
震荡。
经过多次手动驾驶和自动返航，随着高度的下降也能看清地面目标，根据地理位置
和OSD引导，我努力的把翼龙引导回家。
离家越来越近，恨不得它很快回家，因为我知道它的动力不够了！
当能看到飞场离家还有1.3公里时，翼龙的螺旋桨停止了转动，这时我的心又提了
起来，１５０高度它能滑翔到飞场吗？
飞过这条河就是胜利！
翼龙在空中届时33分钟的艰难飞行后，终于回到离家30米的地方！
看见历经惊险回来的翼龙心情很是激动！ 三根固定主机翼皮筋已断了一根，每次飞行都加了一根保险， 不然后果不敢想像！
想知道翼龙是如何回家的吗？请看惊险的视频吧！
飞行总结：
１：这次长航，更换了天线和发射位置后图传效果明显优于前二次。 ２：回家反复观看OSD视频，并且翼龙上电检查，OSD显示界面出现"01或NAV，有可能 是把控的开关不小心碰到航线飞行模式了（我从没飞过航点噢）。 ３：皮筋断了是皮筋的伤口和震荡引起的，每次飞行前应做仔细检查，另外最好多加一条保险。
４：电池没电是翼龙不知方向乱飞多花了它的电量，不然电力应该够用的。 最终结果还得空中测试了。
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发表于 2013-6-10 19:11
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