为PX4配套设计的GPS数传专用接口模块

ultraspeed · 发表于 2013-6-9 01:40

本帖最后由 ultraspeed 于 2013-6-9 01:41 编辑

PX4玩了有段时间了，作为电子行业从业者，对px4的硬件架构设计表示很欣赏，强大的接口能力，扩展可能性，紧凑化模块化的设计，高精度宽电压的DC模块等等，无疑都表露了原作者在这里投入了相当多的心血

欣赏之余，为px4配套设计了一个扩展模块，专为PX4量身打造，我称之为 GPS IO-PE For PX4,

其中包含3个功能，内置高精度GPS模块，XBee专用数传接口插座，以及 PPM Encoder模块

GPS模块就不解释了，直接外接一个GPS有源天线就能工作

XBee数传接口模块也不用解释了，有Xbee模块的，直接插上就能用

PPM Encoder可能是不少人不知道干吗用的，PX4基于多方面考虑，省略了多通道PWM信号输入的模式，只支持PPM SUM，S Bus等信号输入方式，也就是说你的接收机如果是多通道的，那必须另外增加一个转接板，变成PPM信号，才能工作起来，这样对系统来说，增加了不少接线，多少是个麻烦事

这里的GPS IO板集成了由 hendrix (Chris Efstathiou) 发布的PPM Encoder作品

可以参考链接 http://paparazzi.enac.fr/wiki/ATmega_PPM_Encoder_Board

此外，我还计划设计一个完全密封，抗冲击，IP68等级防水的all in one盒子，里面可以容纳PX4 FMU 加上PX4IO，以及GPS IO-PE，这3个板子，并加上高等级内置减震设计

各人对产品设计理念可能各不相同，发帖只为了分享，也欢迎有想法的朋友提出宝贵建议，不多废话，后面上图

huqingpp · 发表于 2013-8-10 16:17

内置减震怎么搞的？

实用的飞行器 · 发表于 2013-8-7 21:20

期待PX4，没有最好，期待更好。

Caballer · 发表于 2013-7-19 13:06

一直很想入PX4，但感觉始终不如APM完善稳定，楼主搞个详细的教学帖嘛

minghao · 发表于 2013-7-19 12:02

新版固件支持其它角度安装了

caosix2 · 发表于 2013-7-19 08:46

APM 2.5 2 ——的板面体积俺都觉得偏大了。

最气人的是 APM 2.5 只有一个安装模式，不能侧面装。

在500电动直升机上安装，都显得相当困难。

084608nrrxt4ngxxrg3xrb.jpg (68.31 KB, 下载次数: 29)

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2013-7-19 08:46 上传

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这个 PX4 体积看起来很大，已经不是玩航模了，

支持搞便宜的载人飞行自动控制器 ！

！

snowblow · 发表于 2013-7-19 07:57

不错，支持下

talangxue · 发表于 2013-7-17 22:28

来，顶一个

flywind · 发表于 2013-6-10 20:41

ultraspeed 发表于 2013-6-10 21:28
canbus和i2c都带的，图像处理的话，px4的方案是另外一个405来单独处理，速度还可以吧

有Can bus？我去看看。。估计我miss掉了。。。不好意思。。。呵呵

ultraspeed · 发表于 2013-6-10 19:28

flywind 发表于 2013-6-10 18:59
说的有道理。结构是不错，但还是觉得速度还是慢。并且想加入通用Canbus 和 I2C 通信协议这样在不敢变基础 ...

canbus和i2c都带的，图像处理的话，px4的方案是另外一个405来单独处理，速度还可以吧

flywind · 发表于 2013-6-10 18:59

ultraspeed 发表于 2013-6-10 18:17
STM32F405，你要是有想法，干吗改mcu啊，直接自己重新搞一套就是，改的还麻烦，px4的结构可以借鉴，确实不 ...

说的有道理。结构是不错，但还是觉得速度还是慢。并且想加入通用Canbus 和 I2C 通信协议这样在不敢变基础控制的基础上可以增加外设。。另外想加入图像识别。。
硬件是没问题。。但控制方面比较麻烦。但按道理来说。把 PX4的程序移植到另外的M4上应该没问题。。都是基于ARM的系统不会太难。但也不简单。。

ultraspeed · 发表于 2013-6-10 16:17

flywind 发表于 2013-6-10 08:48
btw ....我记得PX4 用的是ARM M4吧。。。一定要用ATmega 么。。可以用其他公司的芯片么。。然后自己改版行么 ...

STM32F405，你要是有想法，干吗改mcu啊，直接自己重新搞一套就是，改的还麻烦，px4的结构可以借鉴，确实不错

416786163 · 发表于 2013-6-10 10:50

一直观望，玩的人太少，不敢下手。玩不转垫洗衣机就悲催了。

flywind · 发表于 2013-6-10 08:48

btw ....我记得PX4 用的是ARM M4吧。。。一定要用ATmega 么。。可以用其他公司的芯片么。。然后自己改版行么？

gdqylzb · 发表于 2013-6-10 08:46

不错，顶一个。

ultraspeed · 发表于 2013-6-9 18:25

flywind 发表于 2013-6-9 17:48
hah 猜到了。。。也就是说。。PX4是完全硬件开源啦。。。我们可以自己买料去做了？

是的，资料完全公开的，目前px4团队正在做固件优化，每天都忙得很，呵呵

flywind · 发表于 2013-6-9 17:48

ultraspeed 发表于 2013-6-9 15:12
px4的套件的模型是开源官方网站提供的，官网有下载，其他部分都是我画的，顺便回复楼下zgchen盆友，模型是 ...

hah 猜到了。。。也就是说。。PX4是完全硬件开源啦。。。我们可以自己买料去做了？

ultraspeed · 发表于 2013-6-9 13:13

minghao 发表于 2013-6-9 12:25
这下方便多了，什么时候开卖？

在论坛做做技术讨论，听取一下新的想法，就不说销售的事情了，呵呵

ultraspeed · 发表于 2013-6-9 13:12

flywind 发表于 2013-6-9 07:30
omg 想问下。。最下面的3D图里的PX4 的板子是你自己画的么。。。。（我知道是开源）

px4的套件的模型是开源官方网站提供的，官网有下载，其他部分都是我画的，顺便回复楼下zgchen盆友，模型是google的sketch up，是个很方便的3D软件

minghao · 发表于 2013-6-9 12:25

这下方便多了，什么时候开卖？

为PX4配套设计的GPS数传专用接口模块

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