=-=有做个大型履带车的想法求前辈指点

上官蔡 · 发表于 2013-7-11 17:29

本帖最后由上官蔡于 2013-7-12 11:51 编辑

示意图
800mm长吧

用铝板强度是不是不够呢

上官蔡 · 发表于 2013-9-11 22:38

纳粹机器发表于 2013-9-11 00:21
还是双流结构的，不过要加几级减速齿轮。这行走机构也腻复杂的吧，搞滴不好头大烂尾了。所以尽量简化吧。 ...

3DS MAX 简单搭的

纳粹机器 · 发表于 2013-9-11 00:21

还是双流结构的，不过要加几级减速齿轮。这行走机构也腻复杂的吧，搞滴不好头大烂尾了。所以尽量简化吧。不过我对LZ用什么软件画3D图很感兴趣，LZ不妨介绍一哈用什么软性画的？要怎么样下载安装？还有就是好不好学？

上官蔡 · 发表于 2013-9-10 20:10

baofeng1 发表于 2013-9-9 11:47
想跟做是两回事，动手吧。

策劃籌備中

baofeng1 · 发表于 2013-9-9 11:47

想跟做是两回事，动手吧。

guoxy99 · 发表于 2013-9-8 08:01

学习中

上官蔡 · 发表于 2013-7-14 17:45

ONE_Fox 发表于 2013-7-12 22:15
这个双流传动的结构就是错的。这个设计车根本跑不动，直接卡死

转向关联的两个齿轮应该与两个差速器外壳 ...

=-=确实想直接上两个减速组的靠电子变速器控制转向

hd381 · 发表于 2013-7-13 01:51

呵呵

水国大兵II · 发表于 2013-7-13 00:08

ONE_Fox 发表于 2013-7-12 22:15
这个双流传动的结构就是错的。这个设计车根本跑不动，直接卡死

转向关联的两个齿轮应该与两个差速器外壳 ...

正解，中间还需要串联一个差速器固定外壳，中差速的一端轴接转向电机

ONE_Fox · 发表于 2013-7-12 22:15

本帖最后由 ONE_Fox 于 2013-7-12 22:18 编辑

这个双流传动的结构就是错的。这个设计车根本跑不动，直接卡死

转向关联的两个齿轮应该与两个差速器外壳连接

上官蔡 · 发表于 2013-7-12 22:04

hd381 发表于 2013-7-12 18:50
能用。只是减速比不对

=-=示意图表示如果真要制作的话按实际采购来

水国大兵II · 发表于 2013-7-12 18:56

上官蔡发表于 2013-7-12 18:35
转向时动力组必须停止运作？

根据图来看，负责转向的两个伞齿加在两个行星减速两端的是反向扭矩，两个行星减速中间只有一根轴连接，势必无法完成反向的运动

hd381 · 发表于 2013-7-12 18:50

能用。只是减速比不对

上官蔡 · 发表于 2013-7-12 18:35

水国大兵II 发表于 2013-7-12 13:43
两边伞齿转向相反，而两个行星减速的左右两边只能做同向运动，所以电机会被憋住

转向时动力组必须停止运作？

水国大兵II · 发表于 2013-7-12 13:43

上官蔡发表于 2013-7-12 11:53
糊涂了那个行星减速外壳肯定固定上传图片了看一下

两边伞齿转向相反，而两个行星减速的左右两边只能做同向运动，所以电机会被憋住

上官蔡 · 发表于 2013-7-12 11:53

水国大兵II 发表于 2013-7-12 00:03
同感不知楼主的行星减速器外壳是否固定
假设外壳是固定的：
一旦驱动伞齿的电机转动，两端行星减速器会 ...

糊涂了那个行星减速外壳肯定固定上传图片了看一下

hd381 · 发表于 2013-7-12 01:11

原理正确，只不过。。。。。这减速比也太逆天了

wczhi7898 · 发表于 2013-7-12 00:09

长见识了

mars-x004 · 发表于 2013-7-12 00:04

结构独特,细化下,做个小比例验证

水国大兵II · 发表于 2013-7-12 00:03

ONE_Fox 发表于 2013-7-11 20:33
传动设计有问题

同感不知楼主的行星减速器外壳是否固定
假设外壳是固定的：
一旦驱动伞齿的电机转动，两端行星减速器会给中轴（另一个电机驱动的轴）一个方向相反的扭矩

结果要么是扫齿，要么是电机烧坏
如果外壳不是固定的，
相当于去掉两个约束，
这个系统的机构自由度数大于驱动数，
那么车有可能动，但很难进行确定的运动控制

看楼主的意思是想保证履带转速同步
建议翻一番双流传动

一点愚见，不正之处欢迎拍砖指正

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