今天NAZA六旋翼空中射桨侧翻坠地炸机不是说1轴停转仍可自稳迫降吗

痴迷不悟 · 发表于 2013-7-30 20:03

本帖最后由痴迷不悟于 2013-7-30 20:27 编辑

今天NAZA六旋翼空中射桨，侧翻坠地炸机。当时GPS模式状态，高度20米，完全是侧翻90度直坠地面。不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？我根本没有这个机会。我的NAZA飞控是去年9月份买的，不知道自己的飞控现在是什么版本。最近调参软件点了更新，连接飞控写入过新参数，这样是不是就是飞控升级了？炸机前6块电池完全正常，状态灯绿色持续1慢闪，脱控定位纹丝不动。炸机后状况：一支桨的半个不见了，其它桨完好。断桨侧的机臂碳管断脱，电机线全断（无疑问这个电机先着地），同一边脚架断。狗3、云台、电池、GPS天线、机架其它部位无损坏，损失不大跟坠在一堆厚草上有关系。

但不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？问题在哪里？求解答。

BH7IQP · 发表于 2015-1-17 10:41

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-1-12 18:46
应该是整个桨射出去吧，你这断了一半，机身整个会因为那个电机而剧烈震动，飞控也没办法知道是哪个桨断了， ...

说的在理，这个时候宁愿射桨、停转也不要断桨，否则桨叶的不平衡回到导致机体剧烈震动，飞控会傻掉，然后就没有然后了。

BH7IQP · 发表于 2015-1-17 10:30

在负载不太重的情况下，6旋翼停一电机不炸的是Y6，8旋翼停一电机不炸的是X8 。

littleyeson · 发表于 2015-1-17 10:15

chinajq 发表于 2015-1-15 11:16
我试过拆掉一个桨，根本起飞不了

拆和中途射桨不一样。程序流程不同，起飞前拆一个，会检查电调信息，自检是通不过的，为了安全起见飞控不起飞，而空中射桨后，飞控是会关闭对应另外一端电机，保持平衡返航，程序走的流程应对不一样。就好像在不平衡倾斜斜面30度想解锁起飞也不行。但飞行中倾斜30度也能会稳。就不能说精灵倾斜30度就飞不了道理一样。

chinajq · 发表于 2015-1-15 11:16

我试过拆掉一个桨，根本起飞不了

jerry7519 · 发表于 2015-1-13 21:49

1轴停转仍可自稳是悟空

littleyeson · 发表于 2015-1-13 13:09

射桨的原因是没有拧紧吧，应该不会中途断掉。自旋降落建立在动力富裕的。也就是说至少4轴的80~90%油门也能拉起你现在负载，如果拉不起来，那么也是炸机的。断桨后，飞控会对应断桨另外一边减转或者停传。利用剩下4轴稳定返回但由于剩下4桨不如普通4桨（夹角不一样），所以效率比4轴还低。那么如果之前的负载太大也是炸的

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-1-12 18:46

应该是整个桨射出去吧，你这断了一半，机身整个会因为那个电机而剧烈震动，飞控也没办法知道是哪个桨断了，这么剧烈的震动当然是坠毁了……一般空中射桨应该是没拧紧之类的问题吧，怎么会断一半出去呢？

远风 · 发表于 2013-8-2 21:50

rx712345 发表于 2013-8-2 21:14
JR9X2 DMSJ系統外加2W功放

最远飞过多远？

rx712345 · 发表于 2013-8-2 21:14

远风发表于 2013-8-2 09:10
什么控？2km无遮挡么？

JR9X2 DMSJ系統外加2W功放

服他爸 · 发表于 2013-8-2 09:25

停转保护是建立在动力充足的情况下的，难道你们都指望飞机不装电机靠飞控就能飞吗？

远风 · 发表于 2013-8-2 09:10

什么控？2km无遮挡么？

琵琶山 · 发表于 2013-8-2 07:43

我的飞越680一轴停转过，用悟空还真没炸，当时是老点头，拉近一看5号电机停转了，赶紧落，不管你们怎么说，我的猴子反正挺听话

kmani · 发表于 2013-8-1 15:41

rx712345 发表于 2013-8-1 10:46
以前发过的帖子，MAZA-V2断桨保护
断桨后机体会慢慢自旋，最好使用反航点锁定飞回
http://bbs.5imx.com/b ...

你飞的太远了！
最后飞机飞回去了吗？

想我吗想你 · 发表于 2013-8-1 12:28

rx712345 发表于 2013-8-1 10:46
以前发过的帖子，MAZA-V2断桨保护
断桨后机体会慢慢自旋，最好使用反航点锁定飞回
http://bbs.5imx.com/b ...

朋友，四旋翼飞这么远！？

rx712345 · 发表于 2013-8-1 10:46

本帖最后由 rx712345 于 2013-8-1 10:53 编辑

以前发过的帖子，MAZA-V2断桨保护
断桨后机体会慢慢自旋，最好使用反航点锁定飞回
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=818909

不二. · 发表于 2013-8-1 08:18

本帖最后由不二. 于 2013-8-1 08:28 编辑

痴迷不悟发表于 2013-7-30 20:22
不是NAZA？好像看到过帖子，我记得是说NAZA什么什么版本就可以了。真的只是悟空？

NAZA V2 说明书里有提到

正在纠结买哪个飞控，因为断桨保护倾向于NAZA
可如今看来，断桨保护的可靠性似乎也不行

shenlei1605 · 发表于 2013-8-1 07:57

想我吗想你发表于 2013-7-30 20:43
六旋翼的任意一个电机出问题是九死一生！

最好不要出问题

seszxsd · 发表于 2013-8-1 07:23

NAZA 1轴停转仍可自稳迫降纯属扯淡。我电机堵转已经2次了没几个能自稳迫降。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

huang137 · 发表于 2013-7-31 00:26

NAZA新版本的程序支持6旋翼一浆停转，还能飞行不掉下来的，我的NAZA没出现过，WKM出现过完全能控制住，而且还可以不自旋，方向一样有效，不过，不清楚那几个电机转速会异常的高，应该是停浆转向的反方向浆，或者是停浆旁边的两个浆把，估计是为了弥补缺掉的60度角的动力让机身保持平衡吧。至于NAZA这里有帖子也有出现过的，正常飞回来降落了的，楼主还是看看自己的NAZA的固件版本吧

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