【RickyZhou】20130812——折叠８旋翼６旋翼

rickyzhou · 发表于 2013-8-12 14:00

本帖最后由 rickyzhou 于 2013-8-12 15:37 编辑

多旋翼老手初尝WKM专题帖距上次更新已经有4个月了。当然，这四个月不是白过的。利用工余时间把8旋翼改成了折叠。还多装了一套折叠6旋翼的WKM。需要回顾旧帖可以看这里多旋翼老手初尝WKM（之十六）—— 再度折腾 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=751912

继续我习惯的风格，以上图为主，话就少说了。大家有什么问题就尽管问，我会尽量回复。

8旋翼改折叠后体积大幅减少，现在可以轻松放进小车后排座位。改折叠前，把车门全开才勉强放进去。还生怕搞烂螺旋桨。

完全展开后的样子

飞控安装细节图一

飞控安装细节图二

折叠机构细节。该机构关键部位是两个POM的管夹和上下两次碳纤维夹片。四个部件通过M3螺丝穿起来。下层夹片上装了飞越的自锁螺母，这样的话就不需要扳手，只要螺丝刀就能上紧。中心板上对应位置开了两个定位凹槽。

把电机臂旋转到定位凹槽后往中心推进，把螺丝上紧就完成了展开动作。 8个臂总共16个螺丝，每个螺丝只要松紧2，3圈。

由于这个8旋翼是后期改折叠的。所以没有很好的初期设计。因此用了第3层中心板才能装好云台和脚架。
云台是用Photohigher AV200,可以上5D3。陀螺用Photohigher skyline的三轴陀螺。

电机使用AXI2814/22,配XOAR 13x6.5。很不错的配搭。唯一的缺点是只能上4S。

下面就是新做的折叠6旋翼。使用了TM4014 330KV+APC1447. 装6s12ah电池，带550D，起飞重量6.5kg能飞15分钟。

展开后尺寸也比8旋翼小很多。

飞控安装细节一

飞控安装细节二

折叠机构细节。 6旋翼的设计和8旋翼的基本一致，但有了优化。 6个电机臂有2个是固定的，4个可以选择。那么要折叠展开只需要动8个螺丝，比8旋翼少了一半。

这几机构就位后的细节

云台用Aerorover AR130，仿Photohigher AV130的。造工大同小异，大部分配件通用，价格不到一半。最大能装550D，装微单毫无压力。陀螺用飞越的ZYX-GS。说实话这个陀螺一般。调了很久都没满意。相反Photohigher的skyline就很好调。

云***立接收机控制，方便切换单控和双控操作。

如果大家觉得上面分享能帮到你或者带来启发，请多多回帖。如果有疑问也可以提出，我尽量回答。如果觉得哪里不好的，也欢迎拍砖。

如果回复超过50，我会组件把两台飞机的主要机构开源，希望更多人能DIY适合自己的折叠多旋翼。

竹影清风 · 发表于 2013-9-3 15:35

rickyzhou 发表于 2013-9-3 15:30
其实对比摄影我更喜欢折腾。要拍好片其实简单，买套s800和z15就行。何必像我这样折腾呢？

那你愿意折腾就好了。目的不同。

rickyzhou · 发表于 2013-9-3 15:30

竹影清风发表于 2013-9-3 15:25
设备控加技术控固然是好。可我觉得得全面改进，否则就陷进去了。为什么折腾航模摄影设备，是因为要为了航模 ...

其实对比摄影我更喜欢折腾。要拍好片其实简单，买套s800和z15就行。何必像我这样折腾呢？

竹影清风 · 发表于 2013-9-3 15:25

设备控加技术控固然是好。可我觉得得全面改进，否则就陷进去了。为什么折腾航模摄影设备，是因为要为了航模摄影。例如换新版飞控、金属IMU，把接收机天线固定好角度等等。更期待航模摄影作品。祝好。

rickyzhou · 发表于 2013-9-3 15:13

Nathan 发表于 2013-9-3 14:43
這個天線位置可控距離多遠？

暂时没有失控过。当然，如果需要飞远，天线位置可以做点改进

Nathan · 发表于 2013-9-3 14:43

這個天線位置可控距離多遠？

gamegang · 发表于 2013-9-2 22:56

非常nb的折叠方法，牛

ce599007 · 发表于 2013-8-31 02:20

路过帮顶~

fengxiang79 · 发表于 2013-8-31 00:13

rickyzhou 发表于 2013-8-30 23:41
一个futaba原装接收接飞控，一个FrSKY TFR8-S接云台。

1. 单控——Futaba正常对码遥控器1；FrSKY1，2通 ...

谢谢，原来可以这样用。

livesolo · 发表于 2013-8-31 00:08

本帖最后由 livesolo 于 2013-8-31 00:12 编辑

漂亮的机架，一直想搞个可以方便折叠的大八旋翼和小六旋翼，羡慕嫉妒恨啊！

后悔当初没买个SUV，现在我那小车车，携带S800+Z15必须把脚架和机身分离，头疼。

PS：楼主的六旋翼，螺栓都生锈了，换换吧

rickyzhou · 发表于 2013-8-30 23:41

fengxiang79 发表于 2013-8-30 22:48
请教是怎么做到单控和双控的切换的呀

一个futaba原装接收接飞控，一个FrSKY TFR8-S接云台。

1. 单控——Futaba正常对码遥控器1；FrSKY1，2通道短路，对码遥控器1，这个时候3-8通道实际上是遥控器1的9-14通道。
2. 双控——Futaba正常对吗遥控器1；FrSKY1，2通道开路，对码遥控器2，这个时候3-8通道实际上是遥控器2的3-8通道。

fengxiang79 · 发表于 2013-8-30 22:48

请教是怎么做到单控和双控的切换的呀

ce599007 · 发表于 2013-8-30 14:12

路过帮顶~

xiangzi1260 · 发表于 2013-8-30 13:48

真漂亮

无花 · 发表于 2013-8-30 13:07

态度人品都好，必须顶，想法设计都不错，想到了折叠机的不坚固的问题加以该近折叠机，支持

shenlei1605 · 发表于 2013-8-20 08:55

折叠是趋势

jixiecheng · 发表于 2013-8-17 07:18

支持折腾

Sky漂移 · 发表于 2013-8-16 10:43

不错

蓝天上的鹰 · 发表于 2013-8-16 09:43

牛啊

rickyzhou · 发表于 2013-8-15 20:32

没米人发表于 2013-8-14 22:25
很经典的云台

是啊，舵机云台年代的经典。

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