本帖最后由 kingofpop 于 2013-8-16 10:49 编辑
入手S4一段时间了。。为啥一直没发帖呢？。。。
有俩原因吧。。一个是人比较懒。。。一直在看说明书。。没动手装机，好不容易装好了。。发现JJ有问题。。又懒得修。。最后随便修了修。。然后又懒得飞。。好不容易飞了几次。。又没拍视频。。。
还有一个原因就是。。。几次飞行后。。S4的表现让我震惊了。。。所以准备做几个极限测试后再详细发个测试帖子。。
上个到手图。。。
S4到手之后。。因为是裸板。。所以装机之前一直在想怎么减震比较好。。然后某天早上起来。。脑残得搞了个减震。。
上减震图。。。纯属脑残。大家不要模仿。
后来把底下的减震拆了，就剩下两层包装棉，然后先装到1个240小机架上测试。默认参数。室内。稳的一塌糊涂。。并且啥校准都不用做。。
这个240。。是我当做极限振动下测试飞控用的。。xxd的 电机。。。震的手麻。。这么小的型号，我曾经试过做平衡，同一位置加了3层厚胶布后勉勉强强能算好点了。。。后来嫌烦。。直接不做平衡。。反正是小JJ飞着玩的。。。之前飞控MWC，因为震动。。总是飘啊飘。。PID调不好的。。。加了LPF以后稍微好点。。。
所以S4至少在小机架上抗震程度很好。。
上个240的图。。（后拍的。。所以飞控不在上面）。。在床上拍的。
当然了。。240满足不了我。。。之前六旋翼炸湖里面捞上来之后一直也懒得修。。。这次狠狠心重新买了4个电调，加上上次俩没坏的电调，一起刷了BLHeli，然后装了上去，电机轴承也给我换了下。然后就把S4装上去了。。。因为手边缺点材料。。所以中心布局很奇葩。。有图有JB。
我来解释下~ 图中那个奇葩的白色纸盒子。。是GPS支架。。原来是买5.8g 12dbi螺旋天线用的盒子。。上面还有条形码好标签 
然后那俩像xx一样的月饼盒子呢。。也是当支架用的。。用来架起来我的 电池板。。哈哈。。并且还是快拆了，直接把俩盖子拆了就下来了。 因为都是中空的，所以木有想象中的重。。。。
机架是大概700多旋翼距的6旋翼。。自制。。2mm碳板。22mm管子。。超级耐炸。。上面轻松站个人。。这个就差不多是用来S4大轴距稳定性的。。
电机2216 刚开始是1238 atg。。。然后看了俩帖子不敢用了。。超级软。。飞了几次就换了朋友推荐的乾丰1245混碳。。
不多扯了。。上个自动返航视频。。下午气温40°。。。没飞远。。出去第一次测试GPS模式。。包括返航。。差不多默认参数。没调。
碉堡了的事情是，当时飞的时候看到飞机偶然性的小抽，然后还有很大的共振声。。下来一检查！！！电机射出去半个。。。因为电机座尺寸。。所以每个电机只上了俩螺丝。（我懒。。不想扩碳板）然后其中有个电机拧断了一个，所以就一个螺丝，另外一边用环氧树脂粘牢的。。结果！！！！！！！！射了！！！！整个电机在电机座上乱晃。。。吓死我了。。还好S4还能很好控制住。。。否则又要惨炸。。
过了几天。修好了之后，准备来点大动作。仍然是默认参数，室内暴力小飞。拍视频没拍好。。大家凑合看哈。。。
目前就这么多内容了，以后还有几个碉堡想法，待测试。争取尽快测试出来。
一个是S4用四旋翼x模式，并联输出信号，接俩电调，飞八旋翼。
另外一个是，俩S4一个+模式，一个x模式，一起控制一个八旋翼。
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发表于 2013-8-16 10:31
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