求助。关于Mavlink协议。

liangdyc · 发表于 2013-8-16 20:50

本人刚刚入手一块APM，主要用来是采集数据的，具体为什么大材小用这里就不介绍了。主要是现在需要自己搭建一个简单的地面站，直接通过飞控板自带的USB线和电脑连接，电脑显示飞行器姿态数据。所以肯定就要涉及到Mavlingk协议通信的问题。请哪位大神熟悉mavlink有空帮详细解释下。其他的有关电路的什么的大家就不必多说了，呵呵。本人在线等，请熟悉的大神回复下，我加下Q，好人好报哦。谢谢了啊

task00 · 发表于 2015-2-5 15:45

最简单的办法，mavlink的python库，随便看看api就采集了，不用看协议，呵呵

fryefryefrye · 发表于 2015-2-5 15:34

liangdyc 发表于 2013-8-16 21:31
是看到几个资料，但是不能说很多，因为很多内容都没有涉及到。具体的格式，具体的通信方式什么的。而且很 ...

你的意思是要找中文的全套资料？怎么可能有啊，自己看APM源代码去吧。我就是看源代码里面有格式。源代码在github上。

学习到这一地步，英语是必须的。

shaoyb · 发表于 2015-2-5 13:23

你好，我现在也在学习mavlink，也是想在这个基础上搭建一个地面站，需要得到你的帮助

机电研一 · 发表于 2014-10-20 19:23

哥们，你mavlink协议搞懂了麽。我现在要做一个上位机，也是被这个协议弄得头大了，能不能分享点经验哈~

zhoucong1020 · 发表于 2014-3-21 11:38

如果只是做数据采集的话，试试mwc吧，基本上看看他的conf工具的源码就知道了，mwc协议很简单

kingofpop · 发表于 2013-8-17 00:00

记得论坛上有个折腾mavlink的。。。你搜搜帖子。。联系下他好了

爵爷 · 发表于 2013-8-16 21:56

liangdyc 发表于 2013-8-16 21:31
是看到几个资料，但是不能说很多，因为很多内容都没有涉及到。具体的格式，具体的通信方式什么的。而且很 ...

mavlink 有个专门的网站
是英文的..有每个命令的意思..你可以查看一下

liangdyc · 发表于 2013-8-16 21:31

爵爷发表于 2013-8-16 21:05
网上有很多资料..但是说实话...这套协议很复杂..而且apm有自定义的东西在里面

是看到几个资料，但是不能说很多，因为很多内容都没有涉及到。具体的格式，具体的通信方式什么的。而且很多都是翻译的还都不是人工翻译。所以参考价值很小。对于我这个初次涉及到这个协议的人，有些都看不懂。现在是通过串口助手直接读取飞控板发来的数据，发现每次都接收到17个数，而且大概有10多个是不变化的，所以不知道具体的数据格式。

爵爷 · 发表于 2013-8-16 21:05

网上有很多资料..但是说实话...这套协议很复杂..而且apm有自定义的东西在里面

liangdyc · 发表于 2013-8-16 20:50

自己先顶下

求助。关于Mavlink协议。

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