今天的YS-X4让我飞了2个电池，第三个爽炸，求零度寻找炸鸡原因

linko · 发表于 2013-8-18 16:44

本帖最后由 linko 于 2013-9-8 21:34 编辑

今天和往常一样，来到以前常飞的地方去飞，前两个电池飞的好好的，没有问题；第三个电池采用GPS自动悬停模式飞行了一会，六旋翼就飞到高速路上去了，大多准备飞回草地，回来了一定的路程，结果似乎没有办法操作，突然就往下掉，到了一看，就发现一侧的支臂损坏严重，脚架断裂一边，由于是高速路上没有拍照片，捡到草地上拍的。本来这个电池可以飞11分钟左右今天飞到3:40多秒的时候就炸鸡。还是先上图，后报损失情况

现在来报下初步损失:
1.WIFI天线断一根
2.4S6200mAH电池组报废一组
3.飞越FY680脚架断一根
4.飞越FY680支臂断2根，支臂中心固定件一个
5.飞越FY680挂载杆断一根
6.飞越FY680马达安装座损坏3套
7.好赢铂金30A电调4个无法工作，其中有两个线被炸断、有一个的电容被炸爆
8.舵机延长线被炸断一根
9.2个恒力源4822KV570电机2个轴出问题，且安装脚也被炸弯
10.航灯炸坏一个
11.遥控接收机天线断一根

附件是飞行数据，有会分析的高手，请帮忙分析一下炸鸡原因

T20130818100933-4.hj (76.67 KB, 下载次数: 29)

T-1min.hj (7.35 KB, 下载次数: 10)
2013年9月6日除飞控外其它配件均维修好，重新装机，装机后，进行油门行程校准，发现六旋翼的3号电机，无法进行油门行程校准。然后将原来正常的2号电机接在M3，3号电机接在M2上，重新进行油门校准，结果2号电机仍然无法进行油门校准！重新刷固件以后，以上情况仍然出现，怀疑为飞控M3无输出！

redcomet276 · 发表于 2013-9-15 00:02

帮顶，同情下

IMMORTAL飞行器 · 发表于 2013-9-14 23:55

弄的我有点怕了，希望早日找到炸鸡原因让大家以后也祝一下

linko · 发表于 2013-9-14 22:50

沈淼章发表于 2013-9-14 19:40
哎呀，安慰楼主一下

多谢，安慰！现在飞控还在返厂维修中！

沈淼章 · 发表于 2013-9-14 19:40

哎呀，安慰楼主一下

linko · 发表于 2013-9-12 00:06

现在发布炸鸡后重新装机，进行油门行程校准以后，手动模式测试电机运转的视频，请高手分析，是否是飞控原因导致电机停转？

linko · 发表于 2013-9-8 23:53

是外部原因导致电机停转，还是飞控原因导致电机停转，现在还不清楚！

rock206 · 发表于 2013-9-8 21:40

看来我还是看好naza

linko · 发表于 2013-9-8 21:35

2013年9月6日除飞控外其它配件均维修好，重新装机，装机后，进行油门行程校准，发现六旋翼的3号电机，无法进行油门行程校准。然后将原来正常的2号电机接在M3，3号电机接在M2上，重新进行油门校准，结果2号电机仍然无法进行油门校准！重新刷固件以后，以上情况仍然出现，怀疑为飞控M3无输出才导致炸鸡！由于周末没有看见零度人员在QQ上，周一询问零度工作人员！

linko · 发表于 2013-8-26 09:07

tpsoft 发表于 2013-8-25 17:00
反转电机可以买恒力反转桨夹的.

是反正电机不平衡！有时候顺转电机不平衡啊！

tpsoft · 发表于 2013-8-25 17:00

反转电机可以买恒力反转桨夹的.

linko · 发表于 2013-8-24 23:05

ruoxi66 发表于 2013-8-24 01:32
我的震动摇晃值也没超过2的。4合1、lok3510kv800

正常情况下震动值和幌动值都在10以内就可以飞！

ruoxi66 · 发表于 2013-8-24 01:32

linko 发表于 2013-8-23 23:33
不知你看过飞行数据没有，似乎震动值一直不高，好赢铂金30A电调配恒力4822KV570电机，不知他们配合是否会 ...

我的震动摇晃值也没超过2的。4合1、lok3510kv800

linko · 发表于 2013-8-23 23:33

ruoxi66 发表于 2013-8-23 11:43
应该不属于飞控原因，但是这个描述是啥状态零度没说，到地是转速不稳还是抖动
估计还是电机和电调配合不 ...

不知你看过飞行数据没有，似乎震动值一直不高，好赢铂金30A电调配恒力4822KV570电机，不知他们配合是否会有问题？

艾尔 · 发表于 2013-8-23 17:20

linko 发表于 2013-8-23 10:52
看了，你装机图，你的马达座是用的谁的，对电调保护很好啊！

xa650pro上的，电机座不错，就是价格太贵，对电调保护不错，散热也不错。

ruoxi66 · 发表于 2013-8-23 11:43

linko 发表于 2013-8-23 10:57
强烈要求零度给点顺转或者逆转电机不平衡的解决办法！！！

应该不属于飞控原因，但是这个描述是啥状态零度没说，到地是转速不稳还是抖动
估计还是电机和电调配合不好或电机浆震动。

冬日之雪 · 发表于 2013-8-23 11:16

1531938787 发表于 2013-8-23 11:11
说原因！是不是电机还是螺丝松了

又不是新手，怎么会出这个小错误呢，只是左前电机动力输出一下子小了，导致掉下来。还有X4貌似六旋翼真不能停一动力安全降落哦

1531938787 · 发表于 2013-8-23 11:11

冬日之雪发表于 2013-8-19 09:00
后面飞过，没再出现问题，不过到现在为止已经2个多月没飞了

说原因！是不是电机还是螺丝松了

linko · 发表于 2013-8-23 10:59

tcfa86 发表于 2013-8-23 09:00
不是说六旋翼停转一个电机也能继续飞的么？

6旋翼停转一个电机后可以继续安全着陆的，我只看见过啊某疆的产品的视频，零度的现在还没有听说有这个功能哈！
我用的是零度YS-X4

linko · 发表于 2013-8-23 10:57

ruoxi66 发表于 2013-8-23 06:32
我在室内飞，经常会出现向左前不受控的斜飞出去。
数据显示顺转电机不平衡，这个到底啥意思，至今没弄明白 ...

强烈要求零度给点顺转或者逆转电机不平衡的解决办法！！！

linko · 发表于 2013-8-23 10:52

艾尔发表于 2013-8-22 22:27
惨，我的电机座用的是 xapro的机架和你一样的，每根机臂裁掉10cm，炸鸡后损失脚架，电机损失不大，螺旋桨全 ...

看了，你装机图，你的马达座是用的谁的，对电调保护很好啊！

今天的YS-X4让我飞了2个电池，第三个爽炸，求零度寻找炸鸡原因

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