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刚弄转的伺服又出问题,静止时的锁紧力很少。

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楼主
发表于 2013-8-24 13:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
200W的四通电机的交流伺服 ,好不容易在模友的帮助下弄转,发现那个锁紧力出乎意料的小,用手转联轴器随便都能转十几度,单再转十几度就很吃力,请问这是电机本身的问题,不是驱动没调好?

附上接线图,USBCNC驱动,这板最高25KHZ ,200脉冲/毫米 下转速再高才7500,可以接受了。

驱动选位置模式,单脉冲方式。



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发表于 2013-8-30 21:51 | 只看该作者
学习为主,青涩
15
 楼主| 发表于 2013-8-30 19:16 | 只看该作者
xingyu 发表于 2013-8-26 23:48
呵呵,得慢慢摸索了,急人啊!

是啊,急人啊,刚度发子,就有电流声,转一个联系器电流声更大,用手推一上台面,带动电机也微转一下,也有电流声,

14
发表于 2013-8-26 23:48 | 只看该作者
呵呵,得慢慢摸索了,急人啊!
13
 楼主| 发表于 2013-8-26 23:43 | 只看该作者
mondong 发表于 2013-8-26 13:41
如果是用手拧电机轴的话,高性能的伺服,就算100w电机,也可以调整到拧不动的。这个不动,是目测的不动 ...

调了下,锁紧好了点,但是一用手轻转一下联轴器,电机就发了吱吱的声音,不动时也听到轻微的电流性,难道是整套系统不太好……。

12
发表于 2013-8-26 21:27 | 只看该作者

本人有东元伺服驱动器+伺服电机+带减速器,型号为ESDA-15B,标配的300W伺服电机,共三套,做小型CNC绰绰有余
11
 楼主| 发表于 2013-8-26 18:29 | 只看该作者
机械爱好 发表于 2013-8-26 14:10
楼主是啥子牌子的伺服套装啊,,,,,,,,,,俺有套伺服也没有玩转的,

你这情况应没有设置好,多 ...

二手四通的

10
发表于 2013-8-26 14:10 | 只看该作者
fystudio 发表于 2013-8-26 12:30
这个挂负载的问题好无奈,雕刻机的负载有时就是理论上的0,加工时总有某一两个轴是不动的,但这时又要求钢 ...

楼主是啥子牌子的伺服套装啊,,,,,,,,,,俺有套伺服也没有玩转的,

你这情况应没有设置好,多试试看 步进都可以锁轴,手拧不动,

不过俺玩过无刷,,无刷和伺服大同小异,电流决定力矩,电压决定转速,

9
发表于 2013-8-26 13:41 | 只看该作者
如果是用手拧电机轴的话,高性能的伺服,就算100w电机,也可以调整到拧不动的。这个不动,是目测的不动。要抬杠的话,实际是还有很轻微的动,只是目测感觉它不动。
8
发表于 2013-8-26 13:08 | 只看该作者
750W都能拧动一个角度的
7
 楼主| 发表于 2013-8-26 12:30 | 只看该作者
up2x 发表于 2013-8-26 10:01
增益钢性是可以调的,不过伺服没挂上负载的时候调出来的增益不是和准,查查资料,里边一般都会有说明,不过 ...

这个挂负载的问题好无奈,雕刻机的负载有时就是理论上的0,加工时总有某一两个轴是不动的,但这时又要求钢性较好。

有好多个增益——,额~~不知调那个好~

试调了一下那负载量系数,锁力增加了,但是用手转还是有一点斗动,那三洋60步进锁紧是用手动也动不了。

参数调高点,用手转了下联轴器,电机主不不停在自动斗动……唉~






6
发表于 2013-8-26 10:01 | 只看该作者
增益钢性是可以调的,不过伺服没挂上负载的时候调出来的增益不是和准,查查资料,里边一般都会有说明,不过钢性不是越高越高好,数值太高了,电机容易抖动
5
发表于 2013-8-25 20:06 | 只看该作者



驱动器都有哪些调试参数呢?
4
发表于 2013-8-24 19:01 | 只看该作者
调一下伺服刚性就行,就是位置增益和速度增益。
3
 楼主| 发表于 2013-8-24 14:18 | 只看该作者
九风星 发表于 2013-8-24 13:51
电机没使能,,,,,,

使了,使了才能转


沙发
发表于 2013-8-24 13:51 | 只看该作者
电机没使能,,,,,,
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