关于PID的问题

fj810815 · 发表于 2013-9-4 15:46

咨询大家一个问题，关于PID的调试问题。
如果一架四旋翼已经调得相当稳了，我再给它加个脚架，是不是要重新调PID呀？
或者是用的3S电，现在用6S电，这样重心改变了，重量增加了，对PID有没有影响？
或者是加装重量级设备后需不需要重调PID。

zengchunshe · 发表于 2013-9-5 11:15

zhengyiuestc · 发表于 2013-9-4 16:30

理论上需要重新调整，但是加装备（加了脚架和电池的重量）而不调PID只会让四旋翼变得迟钝，不会变得摇摆不定。不过如果换6S电池，桨东西什么的都换了，拉力也大了，是要重新调PID的。

Y3lion · 发表于 2013-9-4 16:28

本帖最后由 Y3lion 于 2013-9-4 16:29 编辑

玩了一年多...做了十幾個機架...重量不同的都要從新調pid參數......
第一次坐沙發...............................

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