DIY 四合一无刷电调

linuxfans · 发表于 2013-9-9 12:14

本帖最后由 linuxfans 于 2013-9-9 12:39 编辑

原理图见附件
PCB是55mm x 55mm，有USB口供调试
上周刚让电机唱了歌，还没开始写让他们转起来的代码

现在感觉问题还有点多，有人有兴趣一起搞吗？

比如一个2400kV的14极电机，上10V电压
24,000RPM
400RPS
电角度400*14 = 5,600RPS
大概就是5.6k的样子

AD的采样频率大概是2.4Msps 3个，每个需要采集6个通道（每个电机3个电压，1个电流，4*4 = 16，还要测一个电源电压），那大概就是400ksps的样子，不知道5.6k能不能搞的定

有图有真相

ESC.part01.rar (160 KB, 下载次数: 278)

ESC.part02.rar (160 KB, 下载次数: 242)

ESC.part03.rar (46.43 KB, 下载次数: 197)
金山快盘附件：ESC.pdf (1.3 MB)

cctsao1008 · 发表于 2015-9-1 23:54

我正在考慮做跟您一樣的電調, 想問下近況如何呢? 也是 stm32f405 & 參考 ESC32

海阳若水 · 发表于 2014-12-4 18:25

学习了

tcjsjxx · 发表于 2014-10-19 18:13

小夜 · 发表于 2014-9-23 13:51

上学不好好学后悔死我了，大多都看似懂非懂

rock3838 · 发表于 2014-9-23 10:52

楼的PDF电路图不是很清楚哦

do335maomao · 发表于 2014-9-19 19:48

同学，你该去阿莫电子，5imx主要是玩家，很少有自己写代码的

wjl · 发表于 2014-9-18 22:26

好高端，可惜我不会。。。

zhaolong01 · 发表于 2014-9-18 21:02

路过学习。

zcqingting · 发表于 2014-9-18 20:35

大神无处不在

皓月长空 · 发表于 2014-9-17 10:11

不断学习才能提高

左耳朵的耗子 · 发表于 2014-9-15 21:14

新人求教呀，什么药学系

皓月长空 · 发表于 2014-9-15 14:54

好好学习

mj522475 · 发表于 2014-9-13 16:48

4合1 有什么好处

hongbo · 发表于 2014-9-9 01:06

路过

joytechppe · 发表于 2014-9-4 23:57

路过进来学习一下。谢谢！

renhua16 · 发表于 2014-5-8 08:33

顶一下学习一下

dasuantou · 发表于 2014-5-4 08:46

JSXJC:
AD是指ADC模数转换器，单片机里面集成的。用ADC和比较器都可以用来检测无刷马达的位置信息，但性能有所区别。

jsxjc · 发表于 2014-4-30 20:19

dasuantou 发表于 2014-4-30 08:57
楼主用AD做电调是可以的，因为KONRONIK的KOBY电调就是用的STM32F103的AD做的，不过最大速度还是比不过比较 ...

老师，你讲的太深奥，不太懂，你说的AD是不是晶体管或集成电路，也就是说用里面的另件重装，而不是从电压输入端改动一下，使其适速应7.2伏或11.1伏来调速，哪怕用舵机代动电动车转把实行调速。

dasuantou · 发表于 2014-4-30 08:57

楼主用AD做电调是可以的，因为KONRONIK的KOBY电调就是用的STM32F103的AD做的，不过最大速度还是比不过比较器方案，但已够用了。如果楼主要搞航模电调，建议直接买个好硬天行者20A，参照BLHELI开源代码好好学习，低投入高产出，很不错的。

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