本帖最后由 bmlee 于 2013-9-10 23:28 编辑
首次试飞
万恶的jin fei区，周末跑40多km到十三陵水库，做了简单的试飞，周五晚wkm的5.26固件已经免费开放，全面支持地面站，直到周6晚，NAZA固件依旧是3.16，仍然不支持地面站，在地面站上可以找到NAZA，但是无法连接，连接时报错或超时，没办法，周日的试飞只好请出S800
初次连接飞控，地面站依然有一个欢迎页面，简单介绍各个功能，并自动提示进入模拟飞行，让用户熟悉地面站操作，这个功能可在设置菜单里切换首次使用开关，可重复观看，非常人性化
用S800试飞，试飞项目缩减，只做了简单的单点，和四边小航线
地面站操作简单得太简单，遥控切入GPS模式，屏幕上指指点点几下，点GO就可以了，飞机在空中的时候，可以编辑新的航线，然后继续，试了几个不同高度的航点，飞机从悬停到下一个航点执行航线的特征是：先朝航点飞行，紧接着转向使机头指向下一个航点，同时按固定爬升率爬升，到达高度后平飞，这个过程开始的部分时间机头指向不确定，对有要求的航线，要注意这一点，在编辑单航点时，有个专门的机头指向参数
飞航线的过程中，地面站上用不同颜色线来表示预设航线、已执行的航线，航线执行过程中，遥控器切入姿态即可随时终止地面站航线
初次试飞，已能体验dji的简单易用，使用非常直观，完全不需要复杂的设置和经验即可掌握，围绕飞行体验来设计的一款地面站，配合iOS精美的界面，让指点飞行变的轻松惬意。。。更多的测试还期待Naza 4.0固件发布，在低成本平台上测试自主起降航线、超视距航线，大家都懂的
地图偏差
高德地图的人为偏差恐怕是iOS地面站最大的问题，下面第一张图是地面站里显示的我的位置，第二章图是谷歌地球里的实际位置，卫片拍摄时间是今年5月，车辙和实际的一样，高德图上的车辙和现在相差甚远，几年前的了，这个偏差在GE里测量有400多米
十三陵里市区还比较近，分辨率还可以，再远些的地方，这个视角高度已经没有图了，小距离航线用起来困难，针对地图，dji应该做些工作来解决地图问题，否则蓝牙地面站只能停留在体验层面，真正应用还得上PC地面站。。要么软件纠偏（恐怕比较难，高德地图的偏差量偏差角不是固定的），要么使用google erarth 7的地图引擎，要么开发android pad版蓝牙地面站，期待dji的进一步动作
远程调参
iOS地面站没包含调参略有遗憾，不过dji有iOS下的NM和WM，是否可以通过电台和BTU进行远程调参呢？专门试了一下
地面站套件里BTU和之前为Naza推出的BTU是同一个硬件，BTU直接连飞控，可以用NM远程调参，此时飞控断电，拔掉BTU换上2.4G电台，再把BTU插回电台地面端，重新上电，NM可以继续使用，远程调参的距离也扩展到2.4G电台的距离，但此时地面站已无法找到飞控了，要重新建立飞控与地面站的链接，必须彻底退出NM释放蓝牙设备占用；但是，如果一开始直接就是电台方式链接，NM择无法找到飞控；也就是说，其实蓝牙调参也可以通过电台中继增程，但dji似乎并未开放这个功能，应该统一设计一下，以实现蓝牙地面站和远程调参的无缝切换
BTU和wkm的蓝牙LED不通用，不能互换使用，wkm无法实现蓝牙调参增程，不过wkm可以同时接电台和蓝牙LED，在ipad上GS和WM两个应用可以同时启用，互不干扰，下一步，dji似乎可以考虑一下GS和远程调参兼容的事情，而不用多插一个蓝牙设备。。
等Naza固件出来，下一次测试考虑来个dji 和 零度移动地面站的PK如何？
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发表于 2013-9-10 16:43
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楼主
高（速）竟然也成关键字。。。。
