NAZA V2 4.0首飞炸机各位帮忙分析下原因

doomcn · 发表于 2013-9-17 00:49

   今天升级了 NAZA V2 4.0固件，高级校准、指南针等校准都已完成。起飞一切正常，GPS9颗星，悬停稳定。爬升到100米左右一切正常，正常速度下降至50米时候突然失控，急速下降；加大油门想救起，能听见电机加大转速的声音，最终没能救起，还是炸了.....    炸鸡之前看了一眼监视器，电压15.8v
   之前有过四个电机启动不同步的情况，不知道和这个有关系没....

   配置：NAZA V2 4.0
         MINI ISOD
         蓝牙BTU
         5.8G 1000W 图传图传和云台用动力电供电
         恒力4225 610KV 仿APC1238桨（桨第二次使用）
         大疆原厂30A电调
         飞越狗台+黑狗3
         天7空
         达普4S 5200
感度：125 125 100 100
起飞重量：2300g

没升级之前一切正常，不知道和4.0有关系不？请大疆的技术人员帮忙看下～～

沈淼章 · 发表于 2013-10-25 16:49

第一可能是电调或电机出了问题，第二可能是固件升级出现了问题。楼主你可能要检查一遍

失落得世界 · 发表于 2013-10-25 16:17

跟飞控固件版本无关
恒力电机确实堵转的概率会高些
楼主可以地面测试一下

中华神盾局 · 发表于 2013-10-24 09:31

正常下降速度是怎么样的速度！

yliq · 发表于 2013-10-24 09:15

楼主，我建议你排查一下电机堵转问题，最近看到很多人说恒力电机在和某些电调搭配的时候，偶尔会出现堵转问题导致炸机。

一面湖水 · 发表于 2013-10-23 14:25

我的也是V2吓死人都不敢飞了

kingwen123 · 发表于 2013-9-25 13:03

我刚升4.0第一次飞就失控撞了
请看http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

星辰璀璨 · 发表于 2013-9-22 16:05

哪咤也就飞飞四旋翼要不悟空卖给谁去呀。

星辰璀璨 · 发表于 2013-9-22 16:02

我也是飞四旋翼时没事，升完六旋翼起飞直接侧翻，电脑调参时IMU的Z轴陀螺仪显示负200多校准完就正常了，过半小时在上电还是负200多，飞控返厂3个月还没回来呢

ccccqiu · 发表于 2013-9-22 15:45

升完4.0也侧翻了一次，之前都好好的，好在不高，没有损失，搞得现在都不敢飞了，等等大家试试什么情况。

新影 · 发表于 2013-9-22 15:30

星辰璀璨发表于 2013-9-18 08:51
neza6旋翼不靠谱

我也有这种感觉，以前飞NAZA四旋翼，从玩1年多没出现故障，自从升级了6旋翼以后，老出现飞行故障，到现在也不清楚是什么原因造成的。

doomcn · 发表于 2013-9-22 15:16

huang137 发表于 2013-9-21 11:07
DJI的电调是不需要校准的，启动不同步也不是导致炸机的关键，看楼主说的下降的时候突然失控，加大油门能听到 ...

谢谢高手帮忙分析我的是4旋翼看来有可能问题还真是出在桨上了我用的某宝上买的1238仿APC桨

huang137 · 发表于 2013-9-21 11:07

DJI的电调是不需要校准的，启动不同步也不是导致炸机的关键，看楼主说的下降的时候突然失控，加大油门能听到电机速度明显上升了，这说明飞控没有问题，电调电机也响应了加大油门的动作，但是还是炸机了，请问楼主的是6旋翼还是4旋翼，炸机过程中飞机的姿态，估计是螺旋桨松了。

doomcn · 发表于 2013-9-21 09:42

御风七海发表于 2013-9-18 17:37
是侧翻下来的，还是正着下来的？怀疑如果不是桨的问题，就是电池的问题。

侧翻的其中一个角直接触地的....  电机的外壳都摔凹进去了
电池也应该没问题啊  郁闷中
把电调和飞控送老家返厂了  等待结果中

御风七海 · 发表于 2013-9-18 17:37

是侧翻下来的，还是正着下来的？怀疑如果不是桨的问题，就是电池的问题。

doomcn · 发表于 2013-9-18 14:57

rx712345 发表于 2013-9-17 21:37
樓主請問您的飛狗雲台是如何供電的呢? DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）
另您的接收機是否有供電給其它 ...

我的狗台是用降压模块把动力电降到12V供电的

小三毛 · 发表于 2013-9-18 11:12

电机启动不同步。校准电调了吗

星辰璀璨 · 发表于 2013-9-18 08:51

neza6旋翼不靠谱

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-18 07:18

kikilka 发表于 2013-9-18 00:05
小白鼠都炸了，我还是等等在升级吧，现在3.16挺稳的。

那还是升3.16能用IOSD MINI就算了！我都还在是2.0的固件

kikilka · 发表于 2013-9-18 00:06

bannylau 发表于 2013-9-17 09:53
无论用啥电调都需要校准行程，这是常识。

DJI的电调不需要校准的，只需要参调里校准行程就可以了。

NAZA V2 4.0首飞炸机各位帮忙分析下原因

主题

【站内推荐】 /2

NAZA V2 4.0首飞炸机 各位帮忙分析下原因

主题

【站内推荐】 /2

NAZA V2 4.0首飞炸机各位帮忙分析下原因