切糕U1飞丢，好小子1000的远航不归记。

资深望远镜 · 发表于 2013-9-17 22:40

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=834419

我的U1飞丢了。
先说一下我的配置：
好小子1000载机，XXD2212 KV930，8寸慢速桨，好盈40A电调，3S 2200狮子电池。飞机加设备（数码相机，GPS轨迹记录仪，合计200克）起飞重量900克，全油门推力450克。
华科尔D10控，8通接收机。实测遥控距离不少于1000米。失控保设置成，失控油门保持，三段开关切到返航模式。
起飞前测试：
在这次飞远之前，我先测了爬高，好小子就在我头顶，盘旋上升，飞离视线后又爬了2分钟。然后打返航，关油门，好小子1000足足无动力滑行了8分钟才落地。落地后电压只有3.6了（电池续航不足的征兆，我没重视）。
然后换上刚充满的3S2200电池，起飞后目视范围内关控测试失控保，自动返回工作正常。
飞丢过程：
飞机爬高后，油门打到80%，我三段开关打到定高定向，飞机飞远。
飞出遥控距离后，失控保工作，飞机返航，飞不了多久又进入遥控范围，这时我的遥控器还在中间位置，U1会进入定高模式，当时我以为它依旧在定高定向模式，能安航线返回来（U1三段开关从平衡模式切到中间是定高定向，从返航模式切到中间是定高），其实这时飞机在定高模式不可能完全直线飞行，会渐渐飘离返航航线，距离变远后，又失控保工作，开始返航，如此反复消耗电力。我在第8分钟时把遥控打到返航模式，估计这时已经晚了，不够电飞回来。
这次损失估计在1500元左右，很惨痛！

a87499165 · 发表于 2014-12-15 18:59

经验，以后就好了慢慢学习

紧急迫降 · 发表于 2014-12-15 14:46

楼主~ 请问用U1飞控来给固定翼做fpv性能好吗？稳定吗？谢谢

震山 · 发表于 2014-5-19 12:00

fryefryefrye 发表于 2014-5-18 13:52
APM的失控保护就是这个样子，一旦触发失控返航，即使信号恢复，也继续返航。
只有在信号恢复之后，再次 ...

嗯，这样设置比较好。

fryefryefrye · 发表于 2014-5-18 13:52

震山发表于 2013-9-19 17:15
我认为飞控应该做成如果因为失控而返航，那么无论是否再接到遥控信号都不应该理会直到飞回家为止。不过现在 ...

APM的失控保护就是这个样子，一旦触发失控返航，即使信号恢复，也继续返航。
只有在信号恢复之后，再次来回拨动一次飞行模式开关，才能退出返航模式，继续由开关的位置控制飞控模式。

资深望远镜 · 发表于 2014-5-17 22:28

Sea_fish006 发表于 2014-1-21 22:59
Devo 10的失控保护看来好用，改天好好请教楼主。

和接收机有关702不行，703可以。

资深望远镜 · 发表于 2014-5-17 22:28

gdyan5200 发表于 2013-11-4 01:07
请问u1自动返航需要把遥控器失控保护设置成。油门保持，且三段开关为返航？

是的

997187414 · 发表于 2014-5-17 21:32

好熟悉的飞机

火风 · 发表于 2014-5-16 08:19

老贴，也要顶下，，，，

dengrf3727 · 发表于 2014-5-4 15:57

同情

航江湖 · 发表于 2014-2-15 12:31

牛，不能理解的牛

Sea_fish006 · 发表于 2014-1-21 22:59

Devo 10的失控保护看来好用，改天好好请教楼主。

nniipfj · 发表于 2014-1-21 17:06

损失不大，总结经验

wcdsxm · 发表于 2014-1-21 16:44

看来失控返航的时候应该及时把开关打到返航模式，等进入信号控制范围内，依旧走返航模式，应该就回来了，不至于飞走吧

wyj49901 · 发表于 2014-1-21 13:43

老帖新学，路过拿分。

caojie323 · 发表于 2013-11-6 11:59

我根本就没用三段，用两段就行了，
三段来回切容易乱，只要平衡与返航

小屁孩不懂灰机 · 发表于 2013-11-4 08:04

楼主节哀

ll4105 · 发表于 2013-11-4 07:52

能够找到飞丢的原因就好总结经验下次不在发生

xjxboy · 发表于 2013-11-4 04:13

没有图传敢蛮飞，厉害

gdyan5200 · 发表于 2013-11-4 01:07

请问u1自动返航需要把遥控器失控保护设置成。油门保持，且三段开关为返航？

wushanyu · 发表于 2013-9-30 09:10

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