有副翼陀螺仪必须水平安放吗？

gcg0401 · 发表于 2013-9-18 14:31

我的450在主轴完全垂直的情况下，陀螺仪有稍微的向前倾斜，不知道这个会不会影响锁尾？有副翼陀螺仪是不是必须水平安放？
倾斜角度如下图:

liuxuanjingzhi · 发表于 2013-10-18 12:35

路过

灰机哥哥 · 发表于 2013-10-17 11:38

想不装平都不行啊

xiongying · 发表于 2013-10-1 12:26

新手学习了

椰zzwyz · 发表于 2013-10-1 01:07

学习了

皮蛋 · 发表于 2013-9-23 02:42

拿分打酱油

redcomet276 · 发表于 2013-9-18 23:26

有副翼的无所谓了

PUG · 发表于 2013-9-18 22:24

121589025 发表于 2013-9-18 22:01
以前也纠结过这样的问题，后来将陀螺拿在手里模拟各种翻转、滚动姿态后，如你所说，会误修正。

谢谢，希望今后我们有更多的，相同的，正确的东西。

121589025 · 发表于 2013-9-18 22:01

PUG 发表于 2013-9-18 20:27
如果我对你的图理解对的话，即从侧边看前低后高，那么当你左右动作时问题就来了。
你可很夸张地将这个错误 ...

以前也纠结过这样的问题，后来将陀螺拿在手里模拟各种翻转、滚动姿态后，如你所说，会误修正。

zlfchman · 发表于 2013-9-18 21:55

lz的安装水平这么高,斜着都行

PUG · 发表于 2013-9-18 21:40

hs987654321 发表于 2013-9-18 21:10
嗯确实

我就是喜欢你这点，服道理。

PUG · 发表于 2013-9-18 21:38

qjc 发表于 2013-9-18 20:57
影响当然大，因为不水平的话横滚的时候陀螺仪也会做出修正，结果尾巴跑偏

你该不会是偷看了我的答案吧？

我已答了你的短消息。

hs987654321 · 发表于 2013-9-18 21:10

qjc 发表于 2013-9-18 20:57
影响当然大，因为不水平的话横滚的时候陀螺仪也会做出修正，结果尾巴跑偏

嗯确实

hummer6627 · 发表于 2013-9-18 21:03

hs987654321 发表于 2013-9-18 17:04
最好水平，角度可以随意旋转
不水平其实影响不大，不水平的话，传感器探测到的角度变化会比实际小一点点， ...

頂此帖
頂此帖

qjc · 发表于 2013-9-18 20:57

hs987654321 发表于 2013-9-18 17:04
最好水平，角度可以随意旋转
不水平其实影响不大，不水平的话，传感器探测到的角度变化会比实际小一点点， ...

影响当然大，因为不水平的话横滚的时候陀螺仪也会做出修正，结果尾巴跑偏

PUG · 发表于 2013-9-18 20:27

如果我对你的图理解对的话，即从侧边看前低后高，那么当你左右动作时问题就来了。
你可很夸张地将这个错误放大，就是让陀螺仪立起来，你就马上明白我说的了。

laowenxu · 发表于 2013-9-18 20:26

gcg0401 发表于 2013-9-18 18:09
有副翼的陀螺仪不是三轴的吧

呵呵，在这个三轴横行的时代，差点儿把有副翼的给忘了

mqm030610 · 发表于 2013-9-18 19:52

飞机有放3轴的位置，粘那上面就行了，要省那么一点点双面胶干吗？

gcg0401 · 发表于 2013-9-18 18:09

laowenxu 发表于 2013-9-18 15:18
必须水平或者垂直，静态看你可能觉得是否水平没啥影响，但鸡鸡是动的，水平或垂直与否对三轴效果的影响就出 ...

有副翼的陀螺仪不是三轴的吧

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