s800，失控，自旋，炸机，求解！！

vcpie · 发表于 2013-9-25 21:50

本帖最后由 vcpie 于 2013-9-25 21:52 编辑

9月24日，执行最后一次飞行任务时，累计飞行100多起落的s800炸了，虽然只轻微磕到云台，损失一只机臂，两只桨，但还是决定刨根问底！
现场还原：
9月24日下午17时，天色渐暗，我们决定借着夕阳再飞最后一个起落，检查各插头、桨叶，插电，校陀螺，拔电，插云台，插电，校云台，起飞。一切都按规定执行。
起飞后一切正常，飞机一如既往的稳定。在飞行3分钟后，拍摄任务结束，此时飞机距起飞点大概100多米。收油，返航，5分钟左右，飞机回到距离起飞点10米，高20米的地方。继续返航，在飞到面前2米，高10的时候，飞机自旋，但姿态稳定。此时我的第一反应是***切换了飞行模式（gps——手动——gps）（在前一个多星期，也曾发生过自旋的现象，当时也是在即将降落的时候，我***切了模式，恢复正常），但这次操作无效，飞机继续自旋吊高，但只是转圈，姿态正常。在距离地面2、3米的时候，向右侧倾斜，此时旋转速度加快，然后m4旋翼着地。在自旋时，遥控器所有控制失效。
回来后经过各方了解，得到了一个答案：就是一个轴失去动力，即接触不良。导致飞机动力不足，进入自旋保护。有个疑问就是，上次自旋发生后，切了模式救回了飞机，然后回家果断将evo上新的imu换到这架飞机上，怎么这回切模式没有用？是歪打正着还是？现将isod数据截图，请各位大侠帮忙分析，寻找原因。

M1

M2

M3

M4

M5

M6

综合

电压

卫星数量

横滚

俯仰

偏航

hungso1125 · 发表于 2013-10-12 16:30

DJI技术支持2 发表于 2013-9-26 15:38
楼主您好，对您的炸鸡表示关切！！！

请PM您的QQ于我。

新手請問djis800 1:如何全自動駕駛飛回,原先起飛哪點

2:電腦如何控制飛機全自動駕駛飛回,原先起飛哪點

3:搖控器如何看飛機電量

4:搖控器如何看電量

求幫忙

shenlei1605 · 发表于 2013-10-12 07:12

等待大疆结果

千山鸟 · 发表于 2013-10-11 21:50

期待一下结论。

vcpie · 发表于 2013-10-11 19:36

沉贴是什么意思！！！？？？？？？

vcpie · 发表于 2013-10-10 19:54

这段时间太忙，摔的飞机早已返厂，现在用evo在飞。可是之前的问题没有解决让人心里总不踏实。。
当时的电池也已经摔坏了，没有办法检测倒是是不是电池的问题。
isod数据已经发给客服2周，能否找出问题所在，今后避免，这是最重要的！！

vcpie · 发表于 2013-10-10 19:51

已经把isod数据传给客服快半个月了，pmQQ有p用！！！！

atlantiss · 发表于 2013-10-9 17:42

请问一下楼主,感度各是多少？

rtyhlxc · 发表于 2013-9-29 20:37

坐等大疆技术的判断

lx88lx88 · 发表于 2013-9-28 00:55

bmlee 发表于 2013-9-27 16:09
这个看起像是。。。。。

炸鸡，电机停转，电压回升。。。。

老鸟和菜鸟的分析果真不同···一个靠推··一个靠蒙··

··我顶你！

wwsjp · 发表于 2013-9-27 23:04

情况跟我的差不多。楼主用了新的加固型机臂吧，也用了减震球套件吧。我认为是机臂接触不良造成的，电调接收信号不良，导致其中一个机臂的动力不足乃至停摆，于是自旋。出现自旋时，飞机无法有效调整方向，只有油门听使唤。必须在1-2分钟内原地降落，否则其他电调肯定受不了，于是炸鸡。我打算的解决方法：不采用减震球，把机臂的信号线与机身直接软线连接（焊起来）。估计能有效解决这个问题。
电压估计不是最主要问题，我很多次全负载下（s800+z15+10000mah电池），飞到19V多一点，仍旧安全返航。但最好不要这样，过放电特别伤电池。

bmlee · 发表于 2013-9-27 16:09

太平洋shaomai 发表于 2013-9-26 16:44
可能大家没看太仔细，主电压的回升，可以看成是炸机后电机停机的开始吧？我拉一条参考线出来，看看同一时 ...

这个看起像是。。。。。

炸鸡，电机停转，电压回升。。。。
楼主去扶正，扶正过程的晃动使罗盘曲线变动。。。。
扶正后静止，楼主摸头思考人生，顺便爆了几句粗口，这段时间静止，罗盘曲线拉平。。。。。
然后楼主开始查看损失情况，机架晃来晃去，罗盘曲线变动。。。
然后楼主突然回过神，我擦！还没断电。。。于是，数据终止，楼主忘了出异常后要尽快断掉动力电的第一守则，刚才的人生思考算是瞎白了。。。。

这个罗盘曲线看起来挺正常的

bmlee · 发表于 2013-9-27 15:59

楼主这个电池。。。满电起飞，只飞了6分钟左右，电压已经下降到20V左右了，有负载下单片3.3v多，看曲线单片线损超过0.5V，只说电池被操的太狠了。。。楼主平常飞报警电压设的多少啊？

楼主进入自旋，可能不是电压引起的，但后来炸鸡，电压这么低可能是原因了。。。

shenlei1605 · 发表于 2013-9-27 08:14

大多数是电调问题比较多

csbmw · 发表于 2013-9-26 23:11

只要自转，肯定是有一个机臂的供电出现了问题。

vcpie · 发表于 2013-9-26 22:18

本帖最后由 vcpie 于 2013-9-26 22:21 编辑

太平洋shaomai 发表于 2013-9-26 21:14
模是指“磁力计模”吗？我贴出来看看。

磁力计在后面确实出现了波动，之前群里有人跟我说过是因为机臂接触不良，导致动力不足，说自旋是一种保护。

太平洋shaomai · 发表于 2013-9-26 21:14

服他爸发表于 2013-9-26 19:39
按照楼主描述，飞机是先自旋再着的地，所以罗盘数据先出现波动是符合逻辑的，不信你看看同时期的航向曲线 ...

模是指“磁力计模”吗？我贴出来看看。

yaoqingma · 发表于 2013-9-26 20:29

服他爸发表于 2013-9-26 19:39
按照楼主描述，飞机是先自旋再着的地，所以罗盘数据先出现波动是符合逻辑的，不信你看看同时期的航向曲线 ...

ls 正解，支持一下

服他爸 · 发表于 2013-9-26 19:39

本帖最后由服他爸于 2013-9-26 19:42 编辑

太平洋shaomai 发表于 2013-9-26 16:44
可能大家没看太仔细，主电压的回升，可以看成是炸机后电机停机的开始吧？我拉一条参考线出来，看看同一时 ...

按照楼主描述，飞机是先自旋再着的地，所以罗盘数据先出现波动是符合逻辑的，不信你看看同时期的航向曲线
磁力计是三轴的，自旋主要是X和Y在变，如果伴随滚转和俯仰的变化，Z轴也是会波动的，但模基本不会变

失落得世界 · 发表于 2013-9-26 18:05

六旋翼停一桨保护'需要在动力充沛的机架上才能实现

远风 · 发表于 2013-9-26 17:32

又是自旋。

s800，失控，自旋，炸机，求解！！

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