开贴，自制大型折叠X8四旋翼，求指导

zachary_dcb · 发表于 2013-10-1 00:00

本帖最后由 zachary_dcb 于 2013-10-1 00:15 编辑

因为一直困惑于携带不方便的原因，所以迷上了H4机架，又因为个人喜欢大家伙。。。所以。。动手设计了轴距接近1150的大型H4机架，机架目前加工中，节内应该可以到手，先把设计理念和设计图拿出来供大家拍砖。。。求指教

机架折叠后旅行尺寸是460*660*150（18寸桨），折叠机构采用的是飞越的燕尾槽锁紧加管夹辅助，板厚2mm，中央用25*22的加厚碳管作支撑，飞控目前采购的是大疆的WKM。。。。买好2天A2出来了，郁闷中。。。电机原本采购的是朗宇4112配铂金30A，但因为机架太重，可能考虑更换为7010级别双天电机，电调铂金60A，机架前部预留Z15安装孔位搭载狗云台可以用自带减震模块，主要设计理念参考了S800的减震套件，用电池对中央减震板提供负载，减小IMU震动。。。

机架定制费用纯碳板花费2000.。。。。碳管和紧固件还有304螺丝螺母花了1500+飞控6900（展会采购），动力目前花了3200.。。。。估计换成7010要花费8000。。。。收放脚架定做费用估计在2000左右。。近2W就搞了个机架。。几年的积蓄，要是不成功。。。。真的就要退魔了，求拍砖。。。。还有图传和云台以及相机未购入。。。估计3W打不住。。。

机架展开尺寸800*800*400，搭载电池15000*2，设计续航时间接近20分钟。。。现在机架因为要考虑整体美观。。。已经无法减轻重量了。。。只能在电池和动力方面进行提升。这个机架是使用X8模式共轴双桨电机带动的，实测用4112电机1555桨情况下，效率是85%~90%。。。而且和电机间隔有关系，间隔越大效率损失越低，桨越大损失越低

tibhar · 发表于 2013-11-8 01:40

楼主您进展如何，鄙人想做类似的X8折叠机架，轴距800，1555桨，期待您的新进展。

rus6789 · 发表于 2013-10-10 22:36

zachary_dcb 发表于 2013-10-10 10:40
群里那个不是我的，但是是类似尺寸的吧。。。，他是分体式结构的

看着挺帅等你分享成功的喜悦！！！

jiandan5972 · 发表于 2013-10-10 18:55

坐等收LZ 架子哈哈·············

zachary_dcb · 发表于 2013-10-10 10:40

rus6789 发表于 2013-10-10 02:43
哥哥已经有人把你和飞行器的照片在草坪上照的发群里了，太羡慕了！！！顶你。

群里那个不是我的，但是是类似尺寸的吧。。。，他是分体式结构的

milei55 · 发表于 2013-10-10 10:14

帮顶。。旁观。。学习。

rus6789 · 发表于 2013-10-10 02:43

哥哥已经有人把你和飞行器的照片在草坪上照的发群里了，太羡慕了！！！顶你。

basetly · 发表于 2013-10-6 21:38

太牛了，佩服！！一定会关注的

zachary_dcb · 发表于 2013-10-6 21:28

zhang950321 发表于 2013-10-6 11:34
估计至少要%50以上都油门才能飞得起来

内容预计要60油门呵呵，但是现在换了电机，地面测试电机拉力已经改善了

zhang950321 · 发表于 2013-10-6 11:34

zachary_dcb 发表于 2013-10-1 15:51
额，三万的电池就要快五公斤了，十公斤起飞，我觉得还可以，毕竟结构强度不能减，续航时间可以通过更换动 ...

估计至少要%50以上都油门才能飞得起来

zachary_dcb · 发表于 2013-10-6 08:58

起落架折叠的时候要拆卸下来的，原本有个方案是向后折叠，但是因为结构强度不可靠所以放弃了

chary · 发表于 2013-10-6 00:26

有点钻牛角尖的感觉。请问LZ：折叠机架好理解，我也在用。你的起落架折叠到哪里去？

zachary_dcb · 发表于 2013-10-6 00:11

play1234562006 发表于 2013-10-6 00:10
膜拜

膜拜啥。。。。不给点指导。。。。

play1234562006 · 发表于 2013-10-6 00:10

膜拜

zachary_dcb · 发表于 2013-10-5 23:48

小虎子发表于 2013-10-5 11:38
支持DIY 不过一直有一个疑问能活动的东西寿命肯定不会太久这个咋整呢

减少活动部件的受力和摩擦啊，这点我用的飞跃的折叠部件，在固定方面又外加了一个管夹做辅助，分摊了受力点，而且力臂末端都有加强块，这就是机架为什么那么重的原因了。。。

小虎子 · 发表于 2013-10-5 11:38

支持DIY 不过一直有一个疑问能活动的东西寿命肯定不会太久这个咋整呢

tzems · 发表于 2013-10-5 10:40

强大

zachary_dcb · 发表于 2013-10-5 10:36

myxiaoqy 发表于 2013-10-5 08:57
看着别人飞天，自己还无从下手。顶！

其实没那么难的啦，自己画个草图，找会画图的朋友化成CAD就OK了。。。就是位置关系要考虑好

zachary_dcb · 发表于 2013-10-5 10:36

QIAOHUAHUA 发表于 2013-10-5 01:00
俺也得加***度了图就不上的免得丢人

呵呵，加油~~~

myxiaoqy · 发表于 2013-10-5 08:57

看着别人飞天，自己还无从下手。顶！

QIAOHUAHUA · 发表于 2013-10-5 01:00

俺也得加***度了图就不上的免得丢人

开贴，自制大型折叠X8四旋翼，求指导

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