我的首架650四旋翼（APM飞控）补图

ymhemcu · 发表于 2013-10-1 14:51

本帖最后由 ymhemcu 于 2013-10-1 18:06 编辑

我的首架四旋翼650 装备：APM2.5 + 朗宇A2216 + 飞腾30A + FF9(72M控）+ 3DR + GPS，大家帮看一下装的有没有问题？目前只是试验性的飞过，还没有正式飞过，主要是胆小呀，现在用的是默认参数，起飞是没问题的，自稳模式下感觉就是飘的厉害，不知道大家都是怎么改善的，其它功能的还没敢试过呵呵，还有最重要的就是希望能给四只桨加上保护装置，否则电机轴肯定想必是逢炸必弯吧，不知道坛子里有没有好的方法？

默认参数如下：

sxzy000 · 发表于 2015-2-24 18:17

楼主，你的FF9如何设置APM的各项功能的？

johnny_21 · 发表于 2013-10-1 22:59

你的Rate roll, Rate pitch改得太少了吧! 你是实测出来改成这麽少还是看其它模友的PID改的? 还有你的APM用什麽材料减震, 看不见? 要查下log记录看减震到APM要求的范围未 !!

ymhemcu · 发表于 2013-10-1 21:16

邓飞龙发表于 2013-10-1 20:51
要说保护，板子部分又怎么保护呢？

正在想怎样加个罩子呢哈哈

邓飞龙 · 发表于 2013-10-1 20:51

要说保护，板子部分又怎么保护呢？

ymhemcu · 发表于 2013-10-1 18:30

乌鸦的泪发表于 2013-10-1 18:07
用泡沫最好了杀伤力减百分之多少你懂得就这小铝管很容易弯曲

是的我是很担心呀，大摔就不说了，就是小炸，恐怕电机也要报销的，架子也估计够呛能承受的住

乌鸦的泪 · 发表于 2013-10-1 18:07

用泡沫最好了杀伤力减百分之多少你懂得就这小铝管很容易弯曲

weiyafeng · 发表于 2013-10-1 16:12

恩，有同样的顾虑，4旋翼飞起来失控的话是杀伤性武器啊，我曾想给每个桨加装一个球形的保护罩无论怎么玩至少不会伤人

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