NAZA V2炸机了

大灰灰

4S电池，最后电压15.0，GPS姿态模式，飞了5分钟左右，降落过程中飞的好好的，突然翻了，然后自由落体，从110米高考坠下。数据文件发上来，求帮分析。

iosd的数据文件地址：http://pan.baidu.com/s/1mnBCT

星辰璀璨

六旋翼炸了损失更大

cy6vb

楼主M2这一臂动力有异常吗?(包括电调信号线),    也请DJI技术支持把分析结果公开出来,帮助大家提高分析能力.

DJI技术支持2

                                          楼主您好，首先对于您的事故表示关切。

您的数据我们正在分析中，需要跟您了解一些当时的飞行情况，请PM您的QQ于我，我会持续跟进您的问题。

失落得世界

盘式电机容易堵转，
特别是恒力4225堵转特别严重
请搜我的帖子

wangyu1204

cy6vb 发表于 2013-10-4 22:08
原因: 下降到: 398.386秒时, M2电机(或电调, 或M2这一臂的电路)故障, 导致摔机.

总共285s这样，哪来398?

paul201zd

来学习，望尽快找到问题根源

一丁

大灰灰 发表于 2013-10-4 19:28
意思是可能有电机停转了？

从191秒开始，飞机差不多以每秒1.8-2M的速度在匀速下降，下降了9秒钟左右，即200秒的时候，飞机在1秒之内下降了9米左右，从187M下降到了178M，从201秒开始猛推油，但飞机的下降速度没有发生任何变化。
从200秒（即飞机开始高速掉高的时间）开始，每个电机的输出值明显加高了很多，说明飞控试图通过加大油门来保持住飞机姿态，但下降速度并没有随电机输出值加大而发生任何变化。
主电压、UBEC电压等其他数据没看到有什么明显问题。
从前面的几项信息看，电调与电机出问题的可能性非常大，比如电机电调兼容性问题导致堵转，因为你是4旋翼飞行器，只要一个轴的动力丧失，整个飞机会立即翻掉，不像六旋翼或八旋翼那样在丧失一个电机动力的情况下，还能保持高度，不至于马上翻掉。

cy6vb

电压,输入等没问题,看四个电机的输出.

大灰灰

cy6vb 发表于 2013-10-4 22:08
原因: 下降到: 398.386秒时, M2电机(或电调, 或M2这一臂的电路)故障, 导致摔机.

这个如何分析出来的，求教啊

cy6vb

原因：
    下降到398.386秒时，M2失去拉力(电机、电调，桨、桨夹，或M2这一臂的电路)故障，导致摔机。楼主重点检查下M2这一臂的动力。

大灰灰

wangyu1204 发表于 2013-10-4 21:47
楼主还是来段视频结合一起看吧，传原片哦
网盘

没有视频，是拍照模式。

yntcmzd

浪天涯迹 发表于 2013-10-4 20:52
姿态模式，要是无意中切到手动，必翻爽炸。。。。注意开关位置，别设置到容易碰到的地方，

诚心请教，为何从姿态模式切为手动必翻呢？

wangyu1204

楼主还是来段视频结合一起看吧，传原片哦
网盘

wangyu1204

大灰灰 发表于 2013-10-4 20:23
下降率大于1m/s的时候四旋翼已经翻了。

实在看不出来

数据帝

w450101859 发表于 2013-10-4 20:43
我在现场 确定飞认为操作问题！ 最近这朋友比较霉！ysx6六旋翼也炸鸡  SX也炸了 现在NEZA也炸了悲剧

飞控杀手啊。

大灰灰

yelang1252005 发表于 2013-10-4 20:57
高了点！

这个真不高。。。

xiongying

楼主也可以求助一下厂家看看是啥问题？

yelang1252005

大灰灰 发表于 2013-10-4 20:56
规规矩矩的飞，浪不起来。

高了点！

大灰灰

yelang1252005 发表于 2013-10-4 20:53
我总结过，在你飞行过程中，当你想发浪时离炸鸡的时刻也就不远了！

规规矩矩的飞，浪不起来。