十字盘用调平器调平了，为什么飞起来还是往一边偏呢？

liqiuchen · 发表于 2013-10-17 11:35

装了一台X42，用十字盘调平器调平的十字盘，应该说是非常水平了，但是飞起来还是往右侧偏呢，要不停的修正。

特帅呆王子 · 发表于 2013-10-20 11:56

震动太大吧？

ZZC · 发表于 2013-10-20 11:13

舵机同步性不好要么就是机子震动

步伐轻盈 · 发表于 2013-10-20 11:05

调平器不平，从来不用调平器，一把数位螺距尺搞定一切

qjc · 发表于 2013-10-20 10:21

缩水虎发表于 2013-10-20 01:53
能抵消多少需要定量计算，反正这个量很小，几乎可以忽略，只是之前有朋友提到这个所以蛋疼地分析一下。。 ...

呃。。我的意思是考虑力矩不应该以重心来分析吗？而主旋翼平面中心显然不是机体的重心啊。

之前Eward这么说的：
直升机悬停时，对各个方向的力矩，是以自身重心作支点来转动的，所以，尾桨中心与全机重心连线只要平行于机身中轴（而不是即使尾桨与主桨不在一个平面上）就不存在纵向力矩使飞机倾斜，但只要尾桨产生推力，就会使直升机向左侧滑，这时必须全机向右倾斜来抵消这个侧滑力。

关于真直升机尾管为什么折起，其实说出来道理很白痴，是因为真直升机为了防止尾桨触地而做的措施，这就是为什么一些尾桨较小（如贝尔407、云雀）和采用函道尾桨（如卡曼奇、EC120）的直升机尾管没有折起的原因。

另外，关于挥舞铰的问题，模型直升机的确有挥舞铰，但是其挠度远大于真直升机（否则3D的时候会把尾管砍掉），所以在悬停时挥舞铰的作用体现不出来。

[ 本帖最后由 Edward 于 2008-7-8 11:01 编辑 ]

jiaocheng82 · 发表于 2013-10-20 09:41

十字盘是否在油门最高点，中点，最低点水平，要是还是右飘，控上微调下

chenlixyz · 发表于 2013-10-20 02:54

十字盘水平只是调整的起点。实际情况下，由于尾桨的推力和制造，组装，重心等等的误差。每台机机的最优十字盘位置其实和绝对水平都有一点差别。

如果偏的很多的话。先用2楼的方法看看舵机一致性好不好。再看看是不是重心偏了。

最后如果稍微还有一点偏的话就属于正常范围了，微调一下舵机连杆的长度做一下相应的校正。个人的体会，调整到可以脱控基本稳定的原地自旋的时候就OK了。

缩水虎 · 发表于 2013-10-20 01:53

qjc 发表于 2013-10-19 23:57
这个不太懂，不过为什么是主旋翼平面而不是机身重心呢？还有如果机头上仰成立，尾桨由于逆时针旋转能否抵 ...

能抵消多少需要定量计算，反正这个量很小，几乎可以忽略，只是之前有朋友提到这个所以蛋疼地分析一下。。之所以考虑主桨平面是因为直升机是个大陀螺，你一边打副翼升降舵一边慢慢转动主桨，看看循环螺距的变化就清楚了，打副翼时改变的是前后升力差，升降舵改变的是左右升力差，和固定翼的控制是完全不同的

qjc · 发表于 2013-10-19 23:57

缩水虎发表于 2013-10-19 23:02
旋转当然是指主桨的旋转，姿态控制都是基于主桨的陀螺效应。。其实尾桨推力线和主桨平面的垂直距离很小， ...

这个不太懂，不过为什么是主旋翼平面而不是机身重心呢？还有如果机头上仰成立，尾桨由于逆时针旋转能否抵消这个力矩？

lailook · 发表于 2013-10-19 23:33

什么三轴啊？不是K8吧

缩水虎 · 发表于 2013-10-19 23:02

qjc 发表于 2013-10-19 22:22
可是机身没有旋转啊，尾桨推力还会让机头上仰吗？

旋转当然是指主桨的旋转，姿态控制都是基于主桨的陀螺效应。。其实尾桨推力线和主桨平面的垂直距离很小，所以力矩也是很小的。。。定点悬停时尾桨一共有3个效应：
1、侧推力使机身向左平移，所以悬停时机身会右倾来平衡。
2、尾桨对主轴的力矩与主桨对机身的扭矩等大反向，于是可以维持鸡头指向，这也是尾桨的主要作用。
3、尾桨对主桨平面的微小力矩与主桨的动量矩方向不平行，所以根据动量矩定理的微分形式会使鸡头轻微上仰（主桨逆时针旋转则低头），由飞控搞定。

动量矩和力矩方向由右手螺旋定则判断，例如主桨顺时针旋转，所以动量矩方向朝下，

qjc · 发表于 2013-10-19 22:22

缩水虎发表于 2013-10-18 12:11
其实就是动量矩变化方向同合外力矩方向相同,循环螺距控制姿态的时候也是这个原理啊...例如副翼往右打的时 ...

可是机身没有旋转啊，尾桨推力还会让机头上仰吗？

kiros · 发表于 2013-10-19 21:43

同样问题，留名研究一下。

argoi · 发表于 2013-10-18 13:50

飞起来平才是真的平

lvbin · 发表于 2013-10-18 13:03

学习了

缩水虎 · 发表于 2013-10-18 12:11

pppxq1964 发表于 2013-10-18 10:27
哦，也许我的理论层面还没有达到您的高度吧，对于滞后90度还是无法正确的理解。

其实就是动量矩变化方向同合外力矩方向相同,循环螺距控制姿态的时候也是这个原理啊...例如副翼往右打的时候,其实是前方桨叶螺距小于后方,升力前小后大,感觉应该前倾,但效果顺时针滞后90度以后就是右倾了

pppxq1964 · 发表于 2013-10-18 10:27

缩水虎发表于 2013-10-17 22:15
如果鸡鸡不能正常右倾靠主桨水平分力平衡尾桨侧推力的话，那么确实应该左偏（左平移）。。。就算考虑尾桨 ...

哦，也许我的理论层面还没有达到您的高度吧，对于滞后90度还是无法正确的理解。

程思锦 · 发表于 2013-10-18 09:10

学习了

lancyin · 发表于 2013-10-18 08:20

正常现象，尾翼给的力

ldm132qaz · 发表于 2013-10-18 07:58

本帖最后由 ldm132qaz 于 2013-10-18 08:12 编辑

1、50％油门时，把十字盘调平。
2、按沙发的方法检查一便。
3、装悬翼头，在50％油门时，使主桨转四个垂直方向都为0度（如不是，是因为十字盘质量差，调相应舵机连杆，主桨转四个垂直方向都为0度）。
4、试飞时，用控面上的微调把飞机调稳，如偏离中心太多，调相应连杆。

十字盘用调平器调平了，为什么飞起来还是往一边偏呢？

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