自己做的四轴飞控

lvtong · 发表于 2013-11-11 09:21

本帖最后由 lvtong 于 2013-11-14 10:47 编辑

主控：STM32F103RET6
传感器：MPU6050
这下毕业设计算是基本弄好啦

视频里是在没风下飞的，有风的话还是不太稳，和商业飞控相比还是有差距的。不过自己动手做和买成品飞控飞起来绝对是两种心情哈O(∩_∩)O

这里还要感谢下匿名四轴，程序大部分都是参考匿名四轴的程序写的，上位机也是用的匿名的，所以不敢独享，有空的话我会去网吧把程序传上来，垃圾学校网速不行。。。。。。

当然飞控程序也有不少自己的东西，比如遥控器接收机数据的捕获、控制电调的程序、姿态解算等。
资料下载地址：http://pan.baidu.com/s/15nMOM

dajiang · 发表于 2013-11-21 16:48

樓主好功力頂頂更健康哈哈

我是楼主 · 发表于 2013-11-21 14:54

技术宅，顶起，我单片机才入门

懂一点 · 发表于 2013-11-21 13:16

好机机

zhushenabc · 发表于 2013-11-20 20:36

必须顶

luoxin1984 · 发表于 2013-11-20 19:21

顶起来做个开源项目吧～～～～

Yak330 · 发表于 2013-11-20 19:15

硬件怎么弄呢大神求带~~

Napoleonlijun · 发表于 2013-11-15 16:03

好强大。我也准备搞。有问题可以咨询不。？？

lvtong · 发表于 2013-11-14 10:46

资料下载地址：http://pan.baidu.com/s/15nMOM

323202315 · 发表于 2013-11-12 22:41

做几套成本价给我们试试把

lvtong · 发表于 2013-11-12 21:11

服他爸发表于 2013-11-11 11:17
楼主可否简要介绍一下使用的算法或者过程

确实想写一写，顺便总结一下，但是最近忙着找工作，只能把这个往后推一推了

lvtong · 发表于 2013-11-12 21:07

大头文子发表于 2013-11-11 20:28
期待楼主能把飞控相关软硬开源，造福众多模友，功德无量。

嗯，过几天有空了我把程序和硬件连接传上来。

lvtong · 发表于 2013-11-12 21:02

血鹦鹉发表于 2013-11-11 16:04
飞的好稳，楼主能帮我列个清单吗？新手，预算最好别超过1000，之前把米都用在固定翼上了，呵呵，拜托了{:1_ ...

虽然上面所用到的硬件倒是没多少钱，但是没有一定的电子基础，自己想组起来很困难

lvtong · 发表于 2013-11-12 20:58

yukty 发表于 2013-11-11 10:49
这个带gps吗？可以定点悬停吗？

不带GPS 目前只实现了自稳功能

黑石头小贩 · 发表于 2013-11-11 21:30

很稳啊，可以量产了。

大头文子 · 发表于 2013-11-11 20:28

期待楼主能把飞控相关软硬开源，造福众多模友，功德无量。

sparkways · 发表于 2013-11-11 20:25

技术,顶顶

tedeum · 发表于 2013-11-11 20:15

楼主做得真好啊

Myth · 发表于 2013-11-11 18:53

楼主好技术，这个必须顶

李江南 · 发表于 2013-11-11 17:25

如果算法也是自己写的飞到这么稳真的很牛啊可以量产了

自己做的四轴飞控

主题

【站内推荐】 /1