基本硬件配置：
apm 2.6 + 电源模块 + 433数传
6H gps + 罗盘
飞越650 4轴机架
天地飞7（美国手）+7通道接收
好赢 3A UBEC单独给飞控供电
入魔2个月，从kk到玉兔2飞控，调试、爽飞一直很顺利，后决定玩FPV，所以入apm 2.6。
到手后，继续按照泡泡大师的教程进行组装和调参。
利用原来手里的一些配件：
V2216电机
1147普通桨
天行者20A电调
3S 5200 电池
minimosd + 5.8G图传
使用3.0.1版本固件的默认值
第一次试飞，起飞后，飞机一阵抽搐摇摆，完全无法控制，直接5米左右高度炸鸡。电机座与gps损坏。完全不明白问题出在哪里了？
在升级了一下硬件配置后：
4822 390
铂金30A
6S 5200
1147碳纤维桨（做了平衡）
使用3.1 rc5 版本固件的默认值
第二次试飞，加大油门时，感觉飞机向后倒，也许是6S 5200太重的缘故，所以不敢起飞，怕炸鸡啊。
又做了如下的尝试：
水平放置，手按住飞机，解锁，轻推油门，油门正常。
但是拨动遥控器右边十字控制向上时，就是升降向上时，觉得飞机在向右边用力。
但是拨动遥控器右边十字控制向下时，就是升降向下时，觉得飞机在向左边用力。
但是拨动遥控器右边十字控制向右时，就是副翼向右时，觉得飞机在向前边用力。
但是拨动遥控器右边十字控制向左时，就是副翼向左时，觉得飞机在向后边用力。
7通道接收器的1-7端与飞控的1-7端是一一对应连接的。天地飞7的遥控器设置里面选的是固定翼，模式2。在调参软件里面校准遥控器时，一切都正常。
我该从什么方面入手来解决问题？请大家帮助我。谢谢！
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发表于 2013-11-12 16:58
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