APM问题求解决

fj810815

刚装的APM飞控，还不怎么明白，请老手帮忙解答。先谢过！！！


1、飞机方向和地图上显示的方向不一致，是不是GPS装反了？
2、在地面站里如何设置同时定高和定点？
     我设置了一下，这6种模式只能用到一种，稳定模式就不能定高，打开定高模式就不是稳定模式了，如何同时做到定高+定点+稳定呀？
3、我没装桨调试，放到地上后打开定高，电机转动10多秒后就停转了，是不是说明飞机很平电机就会停转？定点也是这个，不动的话过10多秒就停转。
4、解锁电机转动这个功能有什么好处？是把它关了还是开着？设置里面显示的100，这个值是什么意思？




怎么都来看方向呢，还有其它几个问题呢？有没有用过这个的？方向对不对，给个答案嘛。

trj221

fj810815 发表于 2013-11-18 23:22
确定吗？是不是悬停就是定高定点加自稳（也就是Loiter模式。这个模式我是理解为定点，是不是就 是定高加定 ...

Loiter模式就是定高加定点 简单模式即是无头模式

fj810815

scfox 发表于 2013-11-18 17:53
Loiter模式定点加定高
还是先看看wiki把.

看了，不理解呀。

fj810815

scfox 发表于 2013-11-18 17:31
据我所知除了手动模式之外所有的模式都包含自稳的,定高也包含了自稳把.

确定吗？是不是悬停就是定高定点加自稳（也就是Loiter模式。这个模式我是理解为定点，是不是就 是定高加定点）？简单模式的自稳又是怎么理解的？

四维空间

我刚开始时也是碰到类似问题，当时是方向和机头一致，但是机头向南转动，图标却向北相反方向转动，问卖家他也解析不清楚，后来我自己摸索搞定了，好像是地面站有一个设置什么的。太久记不起了。改天再连接apm查看一下。

zgchen

带罗盘应该是有方向的！到外面换方向实验下啊

摸摸口袋以没钱

2.6的？没有看见罗盘啊

lee3327

罗盘这么接近电源线，先测试看看罗盘有没有干扰吧

jamo01

LZ转180重新安装下，不就知道了
GPS安装是无所谓昂方向的，但LZ这个GPS集成了罗盘，罗盘要分清方向

mmaxliao

罗盘选择90度，再来就做一个比较首先手机下载指南针软体或是用一般的指南针，在放到飞机的机头上连接飞控进去看，当你转动飞机看着手机上的指南针与软体上的指南方向是否一至，如果不同就在软体上选择罗盘角度，这款GPS带罗盘因该是选90度，再试试巴

这部份如果错误就飞行，会变成开GPS定点飞机朝另一个方向飞去，也会造成失控返航罗盘给错误的方向飞机就会朝错误方向飞走

冰山一隅

不懂 帮顶

sosok163

好复杂啊

604671508

楼主这线一个字，乱。

狂飞300米

没用过，先顶贴吧

scfox

Loiter模式定点加定高
还是先看看wiki把.

fj810815

scfox 发表于 2013-11-18 17:31
据我所知除了手动模式之外所有的模式都包含自稳的,定高也包含了自稳把.

怎么定高加定点呢？
还有我的GPS方向是不是对的？


左边是机头方向

scfox

据我所知除了手动模式之外所有的模式都包含自稳的,定高也包含了自稳把.

tao555

我只知道这里可以设置行航线的高度，其他的等大神回答