自改豹2处女作，水冷+垂稳，一踏糊涂！（44楼更新视频）

yuyan · 发表于 2014-1-22 00:09

本帖最后由 yuyan 于 2014-2-19 12:33 编辑

平跑测试！

跟拍低速行走

越野测试

溜达

爬煤山

yuyan · 发表于 2014-1-22 00:12

偷学某人DIY镶嵌轴承技术，和自己的领域，搞了套轴承波箱，不过由于噪音还是太大，后续改塑料配轴承波箱了

yuyan · 发表于 2014-1-22 00:23

本帖最后由 yuyan 于 2014-1-22 00:24 编辑

所有传动轮添加轴承，另外履带喷涂装甲底盘

seapowerseries · 发表于 2014-1-22 00:28

不错！

yuyan · 发表于 2014-1-22 00:33

本帖最后由 yuyan 于 2014-1-22 00:35 编辑

炮塔部分，单独控制，秘诀在于使用双接受模式，省略了电滑换，减少复杂结构
由于本人刚入坦克不久，不知道炮管伸缩如何解决，结果变成了伸缩炮膛，望大家别见笑
最后，还是双稳惹的祸，搞了三轴飞控，不了无法解决垂稳和横稳，结果悲剧了，程序不小心搞乱勉强实现垂稳

炮膛伸缩

垂稳

yuyan · 发表于 2014-1-22 00:36

本帖最后由 yuyan 于 2014-1-22 00:46 编辑

别出心裁搞了个炮塔转向机构，可惜力量不足！

yuyan · 发表于 2014-1-22 00:54

本帖最后由 yuyan 于 2014-1-22 00:57 编辑

底盘部分，电调重新设置了散热片，增加水套，搞了套水冷系统，同理也是双接受模式，和炮塔无任何链接，为了怎加重量和耐久度，选用双4S并联模式；另外为了便于充电和放电自制了并联转接5P插头，搞了3个开关，分别为电源，启动和水冷，在水冷方面选择99%的酒精前灯光换成一组3个LED灯，后灯为刹车灯和后射，用废旧舵机电板实现，不过效果不是很好，总是跳，弹开灯方面设置的5通道可以稳定常亮

diymax · 发表于 2014-1-22 01:30

叹为观止！

想问问能爬上煤山吗？我只见到爬了一半。

laowenxu · 发表于 2014-1-22 02:02

牛大发了，这是我见过改得最多的一辆坦克，而且都是自改，实在佩服LZ的动手能力，滔滔不绝啊

tracyhakeem · 发表于 2014-1-22 02:06

顶！正在琢磨改全视角豹2的路过

yang_ken2000 · 发表于 2014-1-22 05:00

楼主好手艺

ZHANGZHI33333 · 发表于 2014-1-22 07:29

顶了，陀螺仪的灵敏度很高再顶

Sadaharu · 发表于 2014-1-22 08:34

小伙伴表示惊呆了

我就是个渣 · 发表于 2014-1-22 09:09

工程浩大啊，话说我的渣渣信强M1A2只改个彩灯外加线路改造就花了几个星期，还恶补电子知识，烧了十几个LED。

问下楼主，我的坦克是6V的电源，加彩灯后，只要一行走喇叭就停工，必须按遥控开关再打开声音，这是电流不够的原因么？如何解决？

奉上改后的效果图一张。I:\dcim\Camera\2014-01-19_21-42-06_937.jpg

我就是个渣 · 发表于 2014-1-22 09:10

我是渣，还不会发图，见谅！

健人李富贵 · 发表于 2014-1-22 09:22

营养贴，慢慢消化了,嘿嘿

东方朔 · 发表于 2014-1-22 09:47

强悍

dlam-75 · 发表于 2014-1-22 10:56

强人强手，

牛！向LZ学习！

maonaizi · 发表于 2014-1-22 11:16

工程量好大啊

没有钱 · 发表于 2014-1-22 11:25

波箱的轴承你用的是内3外8的轴承吧，但是他的轴，不是内三的，有些是内2.5-2.8的，所以基本没任何效果，所以你可以重新制作轴，这样声音就可以小了

自改豹2处女作，水冷+垂稳，一踏糊涂！（44楼更新视频）

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