在mc4000上实现油门杆操控马达和蝴蝶刹车

虎门小段 · 发表于 2014-1-26 16:59

假期在家，可以潜心折腾了，折腾族的黄金时间，哈哈。
MC4000虽然在国内保有量很小，但是确实是台超越时代的好控。我有幸拥有一台，经过折腾，发现用起来真的是顺手！

回到主题。
前奏：
在滑翔机上，蝴蝶刹车是很重要的功能。很多控里都有butterfly选项，大部分控的做法是用油门杆来操控蝴蝶刹车。在无动力的滑翔机上，这样做想当完美，可以用油门杆来很细腻的操控蝴蝶刹车。油门杆最上的时候，蝴蝶刹车关闭，油门杆最下的时候，蝴蝶刹车全开。但是在有动力的电滑上，这样就带来了一个不大不小的问题：怎样控制油门？通常的做法是用一个开关来控制，开关开启，油门全开，开关关闭，油门关死。futaba,JR,MPX EVO等等控，基本都是用这种方式在做。如果习惯的话，其实也无所谓。但是我就是个很不习惯这种操控方式的人，总感觉把油门交给一个开关不安全，而且飞的时候又要去切模式转换开关，又要切油门开关，太繁琐。所以，才有了下面的折腾。

思路：
用油门杆同时操控马达和蝴蝶刹车，关键在于如何分区域。基本思路，假设油门杆总行程是-100->100,那么就用油门杆的 -100 -> -50，比例操控蝴蝶刹车，油门杆的 50->100操控马达。
中间的 -50->50是空白区域，防止误操作。
实际效果就是，平时无动力飞的时候，油门杆停留在中间区域，既不开油门也不开刹车。如果需要动力，只需把油门杆推倒上面1/4区域，马达就会按比例运转。如果需要刹车，把油门杆拉到下面1/4区域，蝴蝶刹车就会按比例打开。wonderful!!

实施：
首先进入MC4000的控制配置界面，将摇杆D（我是日本手）分配给SPOILER，将H分配给GAS（油门）

然后进入舵机指定界面，初步规划是
舵机1       左边副翼
舵机2       右边副翼
舵机3       左边襟翼
舵机4       右边襟翼
舵机5       右边V尾
舵机6       左边V尾
舵机7       油门舵机

将这几个舵机，都指定为sevo_mix,因为我们都要自己指定混控。

然后进mixer菜单，将servo1的输入项设为：1 ail 2 flap 3multix
然后选中multix这个mixer，更名为spo+,这个就是我们要用来控制刹车的源头控制量。
指定spo+单一的输入量 SPOILER。

曹乐蒙 · 发表于 2018-9-11 10:33

就是菜单看的我头晕

8742 · 发表于 2015-3-30 11:15

謝謝無私的分享。

雷厉风行 · 发表于 2015-3-27 02:10

开阔思路。帮顶。

douyacai · 发表于 2015-1-27 16:39

本帖最后由 douyacai 于 2015-1-27 16:41 编辑

我之前用FF9都实现了这功能！先按照无动力滑翔机设置完蝴蝶啥，蝴蝶啥设置到行程下面的一半，再设置一次电调，电调的停止点设置在油门通道的中点就可以了！

niweitao · 发表于 2015-1-21 12:13

这么复杂，不知道华科尔的d10控能不能设置哦！

xu1288 · 发表于 2014-12-28 18:44

塞巴斯第安 · 发表于 2014-8-12 22:03

MC4000可以说是一代神控了.

虎门小段 · 发表于 2014-8-9 00:40

wujiang 发表于 2014-8-8 22:51
大滑起飞时想开襟翼怎么办？

利用不同飞行模式切换来实现。帖子里没讲到

wujiang · 发表于 2014-8-8 22:51

大滑起飞时想开襟翼怎么办？

wujiang · 发表于 2014-8-8 13:19

澶ф粦璧烽鏃堕渶瑕佸紑瑗熺考鍜嬪姙锛

5imoto · 发表于 2014-8-8 11:44

好思路

wujiang · 发表于 2014-8-8 08:42

澶ф粦璧烽鏃堕渶瑕佸甫瑗熺考鎬庝箞鍔烇紵

p1133 · 发表于 2014-8-7 15:55

太长了先顶在看~~

虎门小段 · 发表于 2014-2-10 23:27

厉害！
混控高手

有2点未明
1，拉刹车时候，副翼往上的混控没有看到
2，拉刹车时候，平尾的补偿没有看到

按兄台的思路，应该还加上3通混1. 2. 5的混控
应该可以实现，改天我拿台futaba试试看

冯里希特霍芬 · 发表于 2014-2-10 21:02

虎门小段发表于 2014-2-10 09:05
哈哈，这个我还真不知道啊
不过不知道能不能实现向下走开蝴蝶刹，毕竟要启动至少5个舵机。翅膀上4个，平 ...

普通                                                                                           V尾
通道1       左边副翼                                              通道1       左边副翼
通道2       左边升降                                              通道2       左边V尾
通道3       油门                                                    通道3       油门
通道4       方向                                                    通道4       右边V尾
通道5       右边副翼                                              通道5       右边副翼
通道6       左边升降                                              通道6       左边襟翼
通道7       左边襟翼                                              通道7       右边襟翼
通道8       右边襟翼                                              通道8       独立方向轮


PCM版本还剩余9.10通插口

高级混控1 1通混控5通                                        V尾模式1--4混控.
高级混控2 2通混控6通                                        高级混控1通道混5通道
高级混控3 3通混控7通(50%以下触发比例混控)          高级混控2 3通混控6通(50%以下触发比例混控)
高级混控4 3通混控8通(50%以下触发比例混控)          高级混控3 3通混控7通(50%以下触发比例混控)
                                                                        高级混控4 4通混控8通(8通只在打方向时有用)

剩下的就是油门曲线1.2.3点0%    4点10 5点100

各通道正反向设置.

虎门小段 · 发表于 2014-2-10 09:05

冯里希特霍芬发表于 2014-2-10 02:54
LZ这功能不需要太高级的控.10C就能做到了.就是油门杆以中置位置为起点.向下的话油门停.变比例刹车.向上的话 ...

哈哈，这个我还真不知道啊
不过不知道能不能实现向下走开蝴蝶刹，毕竟要启动至少5个舵机。翅膀上4个，平尾一个，如果是V尾的话，要启动6个
单独一个刹车舵机，我以前用T8FG实现过。但是同时比例启动5个舵机，没搞出来。

冯里希特霍芬 · 发表于 2014-2-10 02:54

本帖最后由冯里希特霍芬于 2014-2-10 02:58 编辑

LZ这功能不需要太高级的控.10C就能做到了.就是油门杆以中置位置为起点.向下的话油门停.变比例刹车.向上的话刹车全关变比例油门,.
1.首先进入高级模式里把油门曲线的1..2..3个点都归0....4点调1/......5点100...这样一来油门杆只有到中间以上会输出..10C固定翼模式也有油门曲线的..
2.先确定刹车舵机插什么通道.然后也在高级模式自定义混控里把那个刹车通道混到通道3上.混控比例就从中线向下开始.
这样一来油门高过一半以后才慢慢有油门(过了一半刹车通道已经没输出了).没到一半越向下刹车通道越大(低于一半油门全都是0,所以没油门)...
天地飞8...9就有这功能..以前操不惯枪控,我就用飞机控这功能玩车,油门杆中置或者最低接电(最低接电时刹车是全开的.)..上推是油门..下拉是刹车..并不需要什么单独开关来控制刹车啊..

opqow · 发表于 2014-1-27 22:06

虎门小段发表于 2014-1-27 19:52
JR是什么牌子？那个牌子还在？
不要讲笑啦
喵头如果你玩带butterfly的电滑，你就明白我讲的道理 ...

JR 的15800元。安卓28通，2014年。opentx 已经很强大啦

airwolf · 发表于 2014-1-27 21:17

观摩学习，等年后4K到手

[滑翔机] 在mc4000上实现油门杆操控马达和蝴蝶刹车

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