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谁知道APM2.52固定翼模式,的巡航速度,和返航速度!是调哪里的!

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楼主
发表于 2014-2-6 19:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
因为是自己做的载机!还没换动力设备,是拿四轴的电机做动力的!
                        想问一下大家,谁知道APM2.52固定翼模式,的巡航速度,和返航速度!是调哪里的!能否截个图,看下是调哪里的参数??

psbCAIAR8S2.jpg (144.81 KB, 下载次数: 21)

psbCAIAR8S2.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-2-6 19:24 | 只看该作者
没弄过,帮顶
3
发表于 2014-2-6 19:28 ——“来自手机” | 只看该作者
搞好没有?要过去看看了
4
发表于 2014-2-6 19:43 | 只看该作者
路过!看看!飞机很大!不错!很漂亮!
5
发表于 2014-2-6 19:49 | 只看该作者
帮顶!
6
发表于 2014-2-6 19:55 | 只看该作者
双发的FPV
7
发表于 2014-2-6 20:07 | 只看该作者
这种格局也蛮好的,效率又高,又不会挡住摄像头
8
发表于 2014-2-6 20:16 | 只看该作者
路过
9
发表于 2014-2-6 20:36 | 只看该作者
Pid参数里有速度选项,我记得默认是12M/S
10
 楼主| 发表于 2014-2-6 22:05 | 只看该作者
星晞 发表于 2014-2-6 19:28
搞好没有?要过去看看了

搞好了,只是动力有点不足,有点不爽~~~~一打开平衡模式,油门就自动降低到75%!明天有空可以过来啊,不然我初十就下深圳了!

11
发表于 2014-2-6 22:05 | 只看该作者
请教一下LZ双发是一个油门通道控制2个电调吗?是副翼转弯还是双发差速转弯?如副翼转弯双发转速不一致怎么办?
12
 楼主| 发表于 2014-2-6 22:10 | 只看该作者
蓝魔之夜 发表于 2014-2-6 20:07
这种格局也蛮好的,效率又高,又不会挡住摄像头

因为本人是穷屌丝,连载机也得自己做,动力电机也没有什么,所以只有拿四轴郎宇V2216 KV900的两个电机将就着飞先,只有做成这种格局了!

13
 楼主| 发表于 2014-2-6 22:20 | 只看该作者
wyj49901 发表于 2014-2-6 22:05
请教一下LZ双发是一个油门通道控制2个电调吗?是副翼转弯还是双发差速转弯?如副翼转弯双发转速不一致怎么 ...

是的,两个电调用Y线并联到油门通道,其实原理是和单发一样,是用副翼转弯的!转速一般你用同样的电调,都不会有什么差速的!当然,两个电机的拉力线或者推力线,要完全一致,不然有差速或者拉力线不一致,就会导致飞机转弯!!!
14
 楼主| 发表于 2014-2-6 22:23 | 只看该作者
zjudahei 发表于 2014-2-6 20:36
Pid参数里有速度选项,我记得默认是12M/S

请问一下具体是那个选项!现在就是纠结着不知道调哪个选项的PID或者参数~~~~~因为英文全部交还给老师了!
15
发表于 2014-2-6 23:10 | 只看该作者
qw455354552 发表于 2014-2-6 22:20
是的,两个电调用Y线并联到油门通道,其实原理是和单发一样,是用副翼转弯的!转速一般你用同样的电调, ...

谢谢老师指点

16
 楼主| 发表于 2014-2-6 23:13 | 只看该作者

没有拉,我只是固定翼玩得比较久!FPV的话也只是去年才开始!有空共同学习交流!
17
发表于 2014-2-6 23:22 | 只看该作者
qw455354552 发表于 2014-2-6 22:10
因为本人是穷屌丝,连载机也得自己做,动力电机也没有什么,所以只有拿四轴郎宇V2216 KV900的两个电机将 ...

这种蛮好的,可靠,而且比后推和腰推的效率高很多,你这个上一万以上的电池,应该可以行时很长的

18
发表于 2014-2-7 20:13 | 只看该作者
四轴郎宇V2216 KV900的两个电机将就着飞先!   感觉怎么样?拉力什么的可以不?   我也打算以后用多轴设备飞固定翼。  设备出二手太坑了
19
发表于 2014-2-8 16:09 | 只看该作者



过路帮顶
20
 楼主| 发表于 2014-2-8 21:05 | 只看该作者
QIAOHUAHUA 发表于 2014-2-7 20:13
四轴郎宇V2216 KV900的两个电机将就着飞先!   感觉怎么样?拉力什么的可以不?   我也打算以后用多轴设备 ...

我那飞机用朗宇V2216 KV900拉力是有的,只是用来双发的话太重了!我的飞机1.8米翼展!相对我飞FPV,整机应该有2000多克,爬升就显得有点困难!

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