求教 ：LOITER模式和 position模式的 区别 apm飞控

dianjing

LOITER position 区别 apm

Rock110

定点模式不定高？扯淡

停不住

官版页面有解释，建议楼主先去看看；
http://copter.ardupilot.cn/wiki/%e7%9b%ae%e5%bd%95/

hfsong

龙腾四海1113 发表于 2014-11-3 14:07
请教APM中:Auto（自动）  Guided（引导）Acro（特技），Sport（运动）及ToyA,:ToyM模式的意思？

AUTO和GUIDED这两个模式都是要结合地面站来用的。其它几个模式不太用，所以也没怎么研究过，你可以再咨询别人。
AUTO模式会自动按航点设定路线飞行，前题是你在地面站设定好飞行路线并上传到APM里，只要一切AUTO模式，你只能控制飞机自转，其它都由飞控自动控制，包括飞行方向，飞行速度，飞行高度。
GUIDED这个比较简单，也是结合地面站来用的，一切成此模式，飞机就会类Loiter模式一样会在空中定高定点等待，你在地面站通过点某点并选择飞到这，信息就会传送给飞机，飞机就会飞到你指定的点上。到达后又会变成LOITER等待。

不过GUIDED模式用的时候要小心，因为我用这个模式时有突然乱跑的情况发生，暂还不知道是什么原因，AUTO用的很多。

龙腾四海1113

hfsong 发表于 2014-2-9 21:59
这个依情况而定，如果你的气压计很精确，并且你不太多的去变化高度，要求稳定的悬停在空中某点时，可以用 ...

请教APM中:Auto（自动）  Guided（引导）Acro（特技），Sport（运动）及ToyA,:ToyM模式的意思？

龙腾四海1113

itsme

非常实用的讲解

dianjing

hfsong 发表于 2014-2-9 21:59
这个依情况而定，如果你的气压计很精确，并且你不太多的去变化高度，要求稳定的悬停在空中某点时，可以用 ...

明白了，您讲得非常清楚，谢谢

hfsong

dianjing 发表于 2014-2-9 07:02
清楚了，一般用哪种模式比较多呢?

这个依情况而定，如果你的气压计很精确，并且你不太多的去变化高度，要求稳定的悬停在空中某点时，可以用LOITER模式，但要小心，如果你油门没在中点，比如正在操作机机上升或下降时，切别的模式有可能机机马上全速上升或是自由落体的下降。
如果你要经常的变化高度，如快～速的上升或是降到某个预定高度时POSITION最合适了，因为这个模式油门非常直接，你可以快～速的推机机到2000米高度，或是降到50米低空，而不必担心机机水平飘出去很远。

总结，POSITION模式适合定点的快～速上升或是下降，如航拍时快～速到达某个预定高度。
         LOITER模式适合稳定的定点飞行，如空中定住开始航拍或是照相。

dianjing

hfsong 发表于 2014-2-8 21:35
loiter和position都是GPS悬停定点，不同的只是油门模式，loiter油门代表高度，向上向下是操作高度，所以关 ...

清楚了，一般用哪种模式比较多呢?

gedove

二四楼正解！
来自安卓客户端

一头倔驴

学习

hfsong

loiter和position都是GPS悬停定点，不同的只是油门模式，loiter油门代表高度，向上向下是操作高度，所以关油门机机桨不会停，position油门就是油门，推油关油机机表现的非常直接

dianjing

jianghui_1990 发表于 2014-2-8 20:24
loiter是悬停，及定点又定高。position是定点，只定点，不定高，也就是说油门直通，而LOITER的油门是上下的 ...

哦，清楚了，感谢

jianghui_1990

loiter是悬停，及定点又定高。position是定点，只定点，不定高，也就是说油门直通，而LOITER的油门是上下的意思