斗胆建议DJI大疆创新公司：采用环形机架结构，打造更安全、稳定、高效的多旋翼机。

金源乐智 · 发表于 2014-2-26 01:48

本帖最后由金源乐智于 2014-2-26 02:23 编辑

作为一个纯粹的业余FPV爱好者，给在多旋翼航拍领域里享有世界声誉的公司提建议，简直是吃了豹子胆了，或许是自不量力吧

。不过，作为大疆产品的使用者（一个最小的使用者），把自己的一些改进和感知提出来，也算是（用NAZA）爽飞近两年的一种答谢吧。
目前大部分机架结构，基本都是单臂支撑的结构，由中心板向四周分出四轴、六轴或八轴乃至更多。这种单臂结构的飞行器，在飞行时避免不了多轴的震颤，其震动幅度受风力、航速、重量、机臂的粗细、材质等因素影响或大或小，震动的大小直接关系到飞行的安全和飞行状态是否良好。
我最近三个多月里，一直在试飞或者说爽飞我的环形四旋翼机，由于是粗制滥造所以其貌不扬，但就其飞行的稳定性来说，大大优于单臂结构。进行高速、3D等剧烈飞行动作，硬挂相机仍然可以达到基本稳定的拍摄状态，拍出来的视频几乎没有果冻出现。其原因是：环形结构的机架是一个整体，有效的避免了各个轴的各自跳动，使飞行器整体达到基本稳定的状态。因其结构上极其简单有效，机架的重量也可大大降低，其意义不言则明。贵公司如能采用环形方式，设计出更为美观实用且更为安全的产品之一，是我善意的初衷，算是抛砖引玉吧，如有冒犯，请予以删除。
下面是环形四旋翼的一些飞行视频和相关帖子
自创环形机架四旋翼机，打破传统结构---效果空前（新添制作图与90公里时速视频）http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=888387
后置相机拍摄自创环形四旋翼机的震动状态
自创环形旋翼机在空中飞舞-原版

自制环形机架四旋翼飞行测试-震动极小！

硬绑H3-2D云台手动模式85公里航速测试

金源乐智 · 发表于 2014-3-21 13:30

疾速火轮发表于 2014-3-17 14:02
期待DJI能出品一部真正的环形机架，不为别的，就为了速度和稳定

多谢支持！我也是这么想的，所以才斗胆提出自己的建议，这也是从长期飞行中得来的一点点经验。
震动是飞行安全隐患的元凶，是使飞行不正常的主要因素之一，是使飞行控制系统以及其它电子设备出现差错的罪魁祸首！减震是消极被动的，避震才是主动的。

疾速火轮 · 发表于 2014-3-17 14:02

期待DJI能出品一部真正的环形机架，不为别的，就为了速度和稳定

郭继科 · 发表于 2014-3-16 22:07

好贴，帮顶

chenlingzhou · 发表于 2014-3-14 12:34

这个是日字形机架吧

pang1100 · 发表于 2014-3-13 21:29

已經有位師兄, 用單車輪鈴做了一架
效果很好

蓝色视野 · 发表于 2014-3-10 13:26

希望越来越完善造福广大模友

benniewang · 发表于 2014-3-9 23:32

找个呼啦圈，一层胶水一层碳纤维布，自己做个环形机架才是王道

oudirobocon · 发表于 2014-3-9 19:23

金源乐智发表于 2014-3-9 18:42
举个最简单的例子来说明吧，是两只手举相机稳呢还是用一只手来举稳？环形的原理也是如此吧，你再琢磨琢磨 ...

那是手的刚度不够，我不是说做环形不好，只是觉得这个现象的原因不是环形，所以我建议您换一下碳管，细一点的试一下。我做过一个四方环形的机架，就出现了整个机架很不抗扭曲，因为碳管细的问题。但是后来做了一个X型的机架就不会出现抖动，我用了很粗的管子。魔友们是追求更轻，刚度和强度更大的机架嘛，碳管粗了还是很重的，您说不是么？

金源乐智 · 发表于 2014-3-9 18:42

oudirobocon 发表于 2014-3-9 17:20
不一定是环形的原因，你可以试试把碳管换成很细的，个人觉得是碳管的刚度很大造成的这个问题，假设把小白做 ...

举个最简单的例子来说明吧，是两只手举相机稳呢还是用一只手来举稳？环形的原理也是如此吧，你再琢磨琢磨

。

oudirobocon · 发表于 2014-3-9 17:20

不一定是环形的原因，你可以试试把碳管换成很细的，个人觉得是碳管的刚度很大造成的这个问题，假设把小白做成全封闭的，不是很多塑料壳子拼起来的，刚度会好很多。

卡斌 · 发表于 2014-3-9 14:34

金源乐智发表于 2014-3-8 17:11
这可不行的！四旋翼坏一个电机是肯定要坠机的，6和8旋翼应该没问题。

每款机型都有利有弊的，只要利大于弊就行了。

sirius430 · 发表于 2014-3-8 19:32

给力0 0 圆形的类似呼啦圈的飞机是不是更稳定..

金源乐智 · 发表于 2014-3-8 17:17

pang1100 发表于 2014-3-7 11:14
Excellent idea to reduce the vibration of individual arm
a whole rigid body wil perform better to r ...

难道是外国朋友吗？我可不懂英文哦，通过有道翻译才明白些，谢谢你前来支持！

金源乐智 · 发表于 2014-3-8 17:11

卡斌发表于 2014-3-6 13:17
你这样的话，如果一个电机坏了，飞机还能正常飞行吗？

这可不行的！四旋翼坏一个电机是肯定要坠机的，6和8旋翼应该没问题。

金源乐智 · 发表于 2014-3-8 17:09

炫飞翱翔发表于 2014-3-6 12:19
楼主要是有人肯出资金资助的话，定可以组建一支团队，从事多旋翼的设计和创新，顶下

你太抬高我了

我只是个真正的业余玩儿者而已，所以很轻松，没有那么多顾忌，谢谢你的支持！

金源乐智 · 发表于 2014-3-8 17:04

dbl8855 发表于 2014-3-6 12:19
DJI花那么多心思减震，你只此一招就化解了，叫DJI情何以堪

你这是有挑拨我们的关系之嫌啊，开你玩笑了

不过当初发此贴时思想斗争还是很激烈的，怕好意被误会了，现在看来DJI的胸怀不是一般的高，否则不会送员工们那么多奔驰了。

金源乐智 · 发表于 2014-3-8 16:53

dbl8855 发表于 2014-3-6 12:11
很稳定啊，比我带Z15云台拍得还稳。看样子要做一个来玩玩

呵呵，你这可是夸大其词了吧

，不过，用类似环形结构的机架再搭载Z15那样优秀的云台，效果肯定更为出色，这是我下一步的计划了。

金源乐智 · 发表于 2014-3-8 16:50

imagic1981 发表于 2014-3-5 22:46

呵呵，做的不错！最好有视频佐证，祝贺你！

pang1100 · 发表于 2014-3-7 11:14

Excellent idea to reduce the vibration of individual arm
a whole rigid body wil perform better to resist the torgue force.
I will try to make a carbon fibre ring to stiffen my P2V
Thanks for sharing

lly66 · 发表于 2014-3-6 19:15

要顶一下啊，

斗胆建议DJI大疆创新公司：采用环形机架结构，打造更安全、稳定、高效的多旋翼机。

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